目前AD技术的发展主要遵循两条技术路径:模块化和端到端。模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块,并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致,综合效果存在偏差。端到端试图通过利用一个直接从传感器数据映射到控制信号的单一模型来解决这个问题。这条路径在一系列功能方面的学习能力有限,难以处理不可预...
本文介绍了无成本模块化和3D人工标注的端到端自动驾驶。本文提出了UAD,这是一种基于视觉的端到端自动驾驶(E2EAD)方法,其在nuScenes上实现了最佳的开环评估性能,同时在CARLA中展现了鲁棒的闭环驾驶质量。本文观察到,当前的E2EAD模型仍然模仿典型驾驶栈中的模块化架构,其具有精心设计的监督感知和预测子任务,为规划提供...
端到端自动驾驶到底说的是个啥 对比端到端和传统模块化自动驾驶的差别。 #华为 #享界 #端到端 #特斯拉 #智能驾驶 - 三号脑洞于20240806发布在抖音,已经收获了169.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
人工智能(AI)在自动驾驶(AD)研究中起着至关重要的作用,推动其向智能化和高效化发展。目前AD技术的发展主要遵循两条技术路径:模块化和端到端。模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块,并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致,综合效果存在偏差。端到端试图通过利用一个直接从传感器数据映射到控制...
模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块,并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致,综合效果存在偏差。端到端试图通过利用一个直接从传感器数据映射到控制信号的单一模型来解决这个问题。这条路径在一系列功能方面的学习能力有限,难以处理不可预测的长尾事件和复杂的城市交通场景。面对这两条路径中遇到...
模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块,并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致,综合效果存在偏差。端到端试图通过利用一个直接从传感器数据映射到控制信号的单一模型来解决这个问题。这条路径在一系列功能方面的学习能力有限,难以处理不可预测的长尾事件和复杂的城市交通场景。面对这两条路径中遇到...
模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块,并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致,综合效果存在偏差。端到端试图通过利用一个直接从传感器数据映射到控制信号的单一模型来解决这个问题。这条路径在一系列功能方面的学习能力有限,难以处理不可预测的长尾事件和复杂的城市交通场景。面对这两条路径中遇到...