总的来说,行为克隆本质上是一种有监督的学习,在现实应用中,很不靠谱。 3. 逆向强化学习(Inverse Reinforcement Learning) 上面我们提到,奖励函数十分难以确定,那么有没有一种方法可以去学习奖励函数呢?逆向强化学习算法应运而生。 如下图所示,传统的强化学习下方的箭头应该是从左到右的,基于奖励函数与环境交互,做出...
模仿学习(imitation learning,IL)又叫做示范学习(learning from demonstration),学徒学习(apprenticeship learning),观察学习(learning by watching)。 模仿学习的概念可以用学徒学习的形式来定义:按照一个未知的奖励函 数 r ( s , a ) r(s, a) r(s,a), 学习者找到一个策略 π \pi π 能够表现得和专家策略...
模仿学习,模仿学习(imitative learning)是指以仿效榜样的行为方式为特征的一种学习模式。区别于通过直接对刺激作出反应、以尝试错误为特征的直接学习。美国心理学家多拉德和N.E.米勒首先提出模仿学习说,认为若观察者的行为与示范者的行为相一致,并经常获得足够的强化,就
在模仿学习中,假设我们拥有一个专家的示例数据集D={(st,at)},其中st表示状态,at表示专家在状态st下采取的动作。目标是学习一个策略πθ(a∣s),使得它的行为尽量与专家的行为一致。 1. 行为克隆 (Behavioral Cloning, BC) BC算法就是直接使用监督学习方法,将专家数据中(st,at)的st看作样本输入,at视为标签...
模仿学习疗法（Modelling therapy）又称示范性疗法，它是利用人类，通过模仿学习获得新的行为反应倾向，来帮助某些具有不良行为的人，以适当的反应取代其不适当的反应，或帮助某些缺乏某种行为的人学习哪种行为。心理学原理 模仿学习疗法的心理学原理是社会学习理论。社会学习理论认为，学习的产生是通过模仿过程而获得的，...
模仿学习:—是一种让智能体(机器人)像人类专家一样能够进行智能决策的方法。 模仿学习有两大类算法: 行为克隆(Behavioral Cloning):尝试最小化智能体策略和专家策略的动作差异,把模仿学习任务归约到常见的回归或者分类任务。 对抗式模仿学习(Adversarial Imitation Learning):构建一个对抗的奖赏函数,然后最大化这个奖赏...
很多人可能会小看模仿,认为它是一种低级的学习手段。 但实际上,可以说98%的学习问题可以通过模仿来解决。 当教育者试图向孩子传达知识的时候就会发现,讲得口干舌燥,可能都不如一个简单的例子供学习模仿来得有效。 一 拿书法来说,初学者看到老师如何起笔、运笔、收...
最高效的学习方式是模仿，任何事情在开始的时候都是从模仿开始的。华为手机在刚刚开始起步的时候，就是模仿头部企业诺基亚、三星、摩托罗拉。小孩子学习走路、学习吃饭、学习说话也是模仿大人开始的。小孩婴儿学步的时候，他们不知道力学的原理，不知道平衡的原理，但是通过模仿大人走路，他们通过一年多的练习学会了走路和...
班杜拉模仿理论是一种理论。学习即模仿——班杜拉的榜样学习实验. 20世纪70年代,美国心理学家班杜拉在大量实验研究基础上建立了现代社会学习理论,对人的观察行为作出了比较全面而客观的解释.班杜拉认为,人的学习活动主要是通过观察他人在特定情境中的行为,审视他人所接受的强化,把他人的示范作为媒介的模仿活动.过程介绍 ...