樊昊阳的经历并非个案，而是智能驾驶领域技术人才的普遍困境缩影：技术理想与商业现实的冲突：自动驾驶研发需要长期投入，但车企在资本市场压力下更关注短期业绩。当 "用数据训练模型" 的技术逻辑与 "用销量证明价值" 的商业逻辑碰撞时，技术团队往往处于被动。派系文化与极客精神的对立：从百度 Apollo 到小鹏、蔚来，技...
当 "用数据训练模型" 的技术逻辑与 "用销量证明价值" 的商业逻辑碰撞时,技术团队往往处于被动。 派系文化与极客精神的对立:从百度 Apollo 到小鹏、蔚来,技术团队内耗常源于 "派系站队" 与 "资源争夺"。理想中的 "技术至上",在实际管理中常让位于组织平衡艺术。 转型期的人才去留难题:随着车企从 "烧钱扩张" ...
百度Apollo 大佬 樊昊阳的运动规划论文 论文详细解析: I. INTRODUCTION 图1中高清地图模块每个在线模块都可以访问,感知和定位模块提供了必要的动态环境信息,在预测模块中进一步利用这些信息预测未来的环境状态。运动规划模块考虑所有信息,生成安全、平滑的轨迹,并输入车辆控制模块。 Apollo Realtime Module Pipeline Fig. ...
自动驾驶是一门综合性复杂的技术,目前这块比较火热,趁此机会我了解了一下决策规划这块领域,看了b站樊昊阳大佬的《百度自动驾驶技术系列课程》后,整理了一下心得。 #1总论 路径规划是属于自动驾驶感知、决策、执行,互联几个关键领域里的决策环节,根据《Apollo自动驾驶工程师技能图谱》中阐述的技能栈也可以看出决策的重要...