最初的榴弹武器是套在步枪口上的，用空包弹发射，每次只能射一发，现在的榴弹发射器能连续发射。由于它的外形与基本结构与机枪类似，用弹链或弹鼓供弹，并采用与机枪相类似的瞄准具和枪架，因而人们把它叫做“榴弹机枪”。
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