椭圆齿轮运动机构设计。输入的粉红色齿轮围绕固定轴旋转,与椭圆形的蓝色齿轮啮合。后者有两个在底座凹槽中滑动的销。在一个运动周期中,蓝色齿轮绕粉色齿轮的旋转轴旋转两圈,并改变其方向两次。由于弹簧(未显示)与蓝色齿轮的前销配合,总是顺时针转动的红色臂允许前销沿
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