基于棋盘格和圆标定物的双目相机标定方法研究篇一一引言随着计算机视觉技术的不断发展,双目相机作为一种重要的视觉传感器被广泛应用于各种场景中。然而,双目相机的标定是保证其视觉性能的关键步骤之一。标定是为了获取双目相机的内外参数,包括相机间的几何
1.一种棋盘格格子中心点检测方法,其特征在于,包括: S1,获取棋盘格图像,对所述棋盘格图像中的棋盘格角点进行标定,获取标定的棋盘格 角点在棋盘格图像的像平面中的坐标,按照棋盘格角点在棋盘格图像中的位置关系将棋盘 格角点坐标排列成第一矩阵; S2,基于第一矩阵在所述棋盘格图像中依次裁剪出包含单个完整棋盘格的...
1.一种棋盘格格子中心点检测方法,其特征在于,包括: S1,获取棋盘格图像,对所述棋盘格图像中的棋盘格角点进行标定,获取标定的棋盘格 角点在棋盘格图像的像平面中的坐标,按照棋盘格角点在棋盘格图像中的位置关系将棋盘 格角点坐标排列成第一矩阵; S2,基于第一矩阵在所述棋盘格图像中依次裁剪出包含单个完整棋盘格的...