标定板检测 一旦我们生成了棋盘格图像,我们就可以使用它来进行相机标定和图像畸变校正。这个过程需要检测图像中棋盘格的角点,并将其与实际的棋盘格角点进行匹配。 为了检测棋盘格的角点,我们可以使用OpenCV库。可以通过以下命令使用pip安装: pip install opencv-python 1. 代码示例 2 importcv2importnumpyasnp# 加载棋盘...
根据X、Y、Size、Skew各种角度移动相机或标定板,知道CALIBRATE变成绿色,点击CALIBRATE。一共进行了三次标定,获得了三组标定数据,比较如下: 参考资料 ROS学习笔记(七):kinect内参数的标定SLAM学习 | 单目相机标定(附代码实测可用)张正友棋盘格相机标定方法 kinect v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用ROS进阶——kinect...
标定板效果：参数表：create_rectification_grid( : : Width, NumSquares, GridFile : )说明：该函数...
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