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Discovery探路者管网检测机器人,配备螺旋底盘和轮式底盘两种驱动底盘,主机体、球机云台、电池、底盘等组件都可速拆快装,根据检测需求搭载高精度环形扫描声呐和激光雷达,变换成多种形态的爬行器,满足常规管道和复杂管道的检测需求。