在深空探测中,单独使用无线电测控存在精度、实时性、覆盖性等方面的限制.作为无线电测控的有效补充,自主天文导航是保证深空探测任务成功的关键技术之一.面向深空探测对自主天文导航的迫切需求,概述了深空探测器自主天文导航的基本原理,简要介绍了深空探测器自主天文导航的研究进展,并重点分析探讨了深空探测器自主天文导...
摘要 太阳光较强,太阳多普勒差分导航测量精度高,但难以提供多方位速度信息。恒星星光弱,恒星多普勒差分导航测量精度低,但可提供多方位速度信息。为了提高航天器的天文自主导航能力,提出一种面向编队飞行的天文多普勒差分/脉冲星组合导航方法。利用3颗及以上的脉冲星导航是完全可观测的,但滤波周期较长,难以获得连续的...
桂明臻,男,博士,江西南昌人,中南大学航空航天学院副教授。自2013年9月进入北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室攻读硕士与博士学位,于2019年6月博士毕业。曾获国家奖学金、中国仪器仪表学会奖学金、北京市优秀毕业生、北航研究生十佳等奖励。主要从事深空探测器自主导航方向研究,主持和参与了国家自然科学基金青年项目...
惯性/视觉(INS/VNS)组合导航是目前行星探测巡视器常用的一种自主组合导航方法.由于视觉的量测信息与前后两个时刻巡视器的位置和姿态,即状态量均相关,这就...