一、栾博钰担任职务:担任徐州智赋能信息科技有限公司监事;二、栾博钰的商业合作伙伴:基于公开数据展示,栾博钰目前有3个商业合作伙伴,包括陆翔、王知乐、刘畅伊等。 财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 了解老板合作关系 更新...
1.提出了基于间隙理论的交叉口协调通行策略，策略主要涉及车辆间冲突协调策略与车辆跟驰行为。2.冲突协调策略方面：拆解露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突，通过具体分析，建立不发生交叉冲突和不发生合流冲突的数学模型与协调策略。3.车辆跟驰行为方面：改进Krauss跟驰模型并分析车辆间隙对间隙理论下的交叉口协调...
1.提出了基于间隙理论的交叉口协调通行策略,策略主要涉及车辆间冲突协调策略与车辆跟驰行为。 2.冲突协调策略方面:拆解露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突,通过具体分析,建立不发生交叉冲突和不发生合流冲突的数学模型与协调策略。 3.车辆跟驰行为方面:改进Krauss跟驰模型并分析车辆间隙对间隙理论下的交叉口协调通...
2.冲突协调策略方面:拆解露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突,通过具体分析,建立不发生交叉冲突和不发生合流冲突的数学模型与协调策略。 3.车辆跟驰行为方面:改进Krauss跟驰模型并分析车辆间隙对间隙理论下的交叉口协调通行影响,提出满足协调通行的最小车辆间隙。
栾博钰 | 内蒙古呼伦贝尔人,博士(后)。2023年毕业于中国矿业大学采矿工程专业(露天开采工程方向),获工学博士学位。研究方向为露天煤矿无人驾驶、智能化建设等。目前第一作者发表论文3篇,授权发明专利1项,参与国家重点研发项目1项、国家自然科学基金委面上项目2项。
4.为了验证该策略,笔者基于露天煤矿实际场景,搭建交叉口仿真模型,建立了协调策略-跟驰模型混合决策机制。 5.交叉口协调通行模型在理论上存在可行性,且车流量密度是影响运输效率的因素,因此在满足生产的条件下,尽量采用大载重无人矿卡以提升交叉口车辆通行能力。 拓展阅读: 矿业分析|栾博钰:露天煤矿无人驾驶下交叉口协...