是的,根据《中华人民共和国国防教育法》的规定,中华人民共和国公民都有接受国防教育的权利和义务。普及和加强国防教育是全社会的共同责任。这一规定明确了国防教育是公民的基本权利和义务,体现了国防教育在国家生活中的重要地位。因此,每位公民都应当积极参与国防教育活动,增强国防意识,履行国防义务。