核线几何约束条件是数字影像匹配中最常用并且也是非常有效的约束条件。该约束条件既可以独立使用，也可以与前面分析的其他条件结合使用。核线几何约束条件,不仅可以用来限制搜索空间(使2维搜索空间变为1维)，同样可以作为提高可靠性的约束条件。对未知方位的立体像对匹配来说,核线几何约束条件多用在特征点初始匹配列表的...
核线约束的描述如图1所示。 图1 核线约束示意图 从图1还可以看到,在左影像中同一个核面相交的核线上所有像素都对应右影像上同一条核线,形成以核线为单位的对应关系,如果能够找出所有的对应核线对,那么匹配将变得更加方便,双目立体视觉中通过核线纠正来完成这一步骤,通过标定好的相机参数,将影像投影至与基线...
通过构造核线约束方程,对粗匹配结果排序后进行均匀采样,使得最终的核线模型更具鲁棒性;进而在双向核线约束过程中确保了匹配对的可靠性,实现了误匹配的剔除。实验结果表明,该文提出的基于最小截平方和(LTS)的核线约束模型在剔除误匹配的速度以及稳定性方面都优于...
基于核线约束的图像匹配中同名点局部区间确定方法 沙月进 1 程迪胜 2 张小琴 1 ( 1 东南大学交通学院,南京210096) ( 2 江苏省汾湖高新技术产业开发区建设局,吴江215211) 摘要:为了提高图像匹配的效率,在同名核线上搜索同名像点时,研究缩小同名像点在同名核线 上搜索范围的方法,提高匹配的速度和精度.首先根据研...
鲁棒性3个方面均优越的加速稳健特征(SURF)算子.通过构造核线约束方程,对粗匹配结果排序后进行均匀采样,使得最终的核线模型更具鲁棒性;进而在双向核线约束过程中确保了匹配对的可靠性,实现了误匹配的剔除.实验结果表明,该文提出的基于最小截平方和(LTS)的核...
基于核线约束的图像匹配中同名点局部区间确定方法
1.1.2 核线约束 核线约束是立体匹配中的一种重要约束。在点特征的匹配中,左影像上的特征点在右影 像上的同名像点一定位于它在右影像的核线上,因此,运用核线约束可将点匹配的二维搜索 降低到一维搜索,大大提高匹配效率,减小发生错误匹配的概率。在本章直线段匹配中,考 虑到直线提取算法的局限性使所提取直线的...
匹配时采用单应矩阵原理将不同影像上直线段集中的对应直线套合;然后通过直线自身的几何属性及其支持域的灰度信息计算对应直线间的相似性测度来确定初始的同名直线,该过程中在确定候选同名直线的特性支持区域时,采用核线约束找到他们的重叠部分;再通过一致性检核,剔除错误匹配,最后获得准确而可靠的同名直线.实验表明,该...
这一约束不仅缩小了搜索空间，简化了匹配算法，提高了匹配速度,而且还可以增加可靠性。核线几何约束是数字影像匹配中最常用，也是最有效的约束条件之一，在数字摄影测量的影像匹配研究和生产中都采用了这一限制条件，几乎所有的商业化数字摄影测量软件系统及数字摄影测量工作站都具有核线几何纠正和核线影像生成的功能模块。