查找可用端口 硬件连接:stm32使用ch340g的串口输出,接入到树莓派的USB口上。 通过如下代码查找端口,通过拔插观察实际端口。一般来说,是一个ttyUSB的标号 代码语言:javascript 复制 python3-m serial.tools.list_ports 最简测试代码 进入python3环境后,该代码实现了读取数据(这里stm32端一直在发送数据,接收到数据表示...
下位机收发代码 使用USB转TTL连接PYB和树莓派 将PYB的USB数据线和电脑相连,方便调试。 将USB转TTL的USB端与树莓派相连,进行上下位机通信。 树莓派端 安装serial库 pip install serial 1. 查找usb口号找到USB转TTL模块的串口号 插拔usb查看串口是多少,如果没有其它的USB设备,一般的USB号为 ls /...
两个都单独供电，两个电源共地
带电源的USB hub给Arduino额外供电
主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbe...
树莓派 Pico 是一款由 Raspberry Pi 基金会推出的微控制器开发板,而 Pi USB 串口通信是指通过 USB 接口实现的串口通信功能。在树莓派 Pico 上进行 USB 串口通信,需要使用其内置的 USB 设备模拟器(USB Device Mode),将其作为 USB 串口适配器来使用。
安装serial,用于串口通信 sudo apt-get install python-serial 将Arduino用USB线连接到树莓派的USB,在树莓派中输入(注意ls后有一个空格) Ls /dev/tty* 查看两者连接端口的名字。查看是否出现ttyACM0或ttyUSB0。连接uno出现ttyACM0,连接mega2560出现ttyUSB0。看到ttyACM0或ttyUSB0就说明二者可以通讯了(树莓派上安...
硬件连接:stm32使用ch340g的串口输出,接入到树莓派的USB口上。 通过如下代码查找端口,通过拔插观察实际端口。一般来说,是一个ttyUSB的标号 1 python3 -m serial.tools.list_ports 最简测试代码 进入python3环境后,该代码实现了读取数据(这里stm32端一直在发送数据,接收到数据表示正常) 发送数据通过dev.write即可...