一般舵机频率是50Hz,也就是20ms一个周期,那么如果想实现从任意角度转0°,我的占空比就应该是0.5/20 = 25%,如果两个字节:0xFFFF表示100%占空比,那么我就需要0xFFFF*25% ≈ 0x4FFF传入到PCA9685相应的的寄存器中。
经过板载的5V稳压芯片输出5V电源给舵机和树莓派供电,最大输出电流3A。 A0~A4可以设置PCA9685芯片的I2C设备地址,可以同时接多个Servo Driver HAT 最上面的排针是舵机接口,黑色排针是GND(大部分舵机对应的是褐色线), 红色排针是5V电源,黄色排针是PWM信号线,有0~15个通道,可以同时接16个舵机。注意舵机线不要接反,否...
树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义角度控制源码,输入需要控制的角度就可以达到控制舵机移动,代码默认是控制0号端口,其他1-15自行修改