open(0,0)# 参数分别是bus号和device号# 设置SPI通信参数spi.max_speed_hz=1000000# 1MHz# 要发送的数据data_to_send=b"Hello, world!"try:whileTrue:# 发送数据spi.writebytes(data_to_send)print("Sent: {}".format(data_to_send))#time.sleep(1)exceptKeyboardInterrupt:pass# 关闭SPI连接spi.close(...
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的简写,其实就是一种总线通信协议,该总线以主从方式工作,通常是一个主设备和一个或多个从设备,一般需要4根线来进行数据通信,即SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选),相应的,有一套时序逻辑规定了通信过程。一般使用SPI的设备都配备了现成的SPI模块,...
&spi) ;//SPI_IOC_MESSAGE(1)的1表示spi_ioc_transfer的数量}intSPISetupMode(intchannel,intspeed,intmode){intfd ;if((fd = open (channel ==0? spiDev0 : spiDev1, O_RDWR)) <0) {printf("Unable to open SPI device: %s\n", strerror (errno)) ;return-1; ...
关于SPISPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的简写,其实就是一种总线通信协议,该总线以主从方式工作,通常是一个主设备和一个或多个从设备,一般需要4根线来进行数据通信,即SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选),相应的,有一套时序逻辑规定了通信过程。一般使用SPI的设备都配备了现成的...
WiringPi是一个用C语言编写的树莓派软件包,可用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信及I2C通信等功能。其官方网址为http://wiringpi.com。我们可以看到这个库作者已经停止维护了。我们在这里用的是串口通信,故只用它的wiringSerial库。 安装WiringPi,我试了试若直接apt-get install wiringpi的话不行,只能卡在2....
在探索树莓派4B的GPIO功能时,我们首先面临的是cpu频率的稳定性问题。由于wiringPi的delayMicroseconds()函数依赖于CPU频率,动态调整的频率导致其延迟效果不准确,这对于依赖精确延时的协议(如SPI、I2C、UART)来说是不可接受的。此外,串口通信的波特率同样受CPU频率影响,因此,为了保证GPIO操作的精确性,...
树莓派IO扩展板的作用:扩展板IIC、UART、SPI接口和数字口均由树莓派上的I/O端口引出。其中数字口(Digital)由树莓派的GPIO16~GPIO25(采用BCM编码方式)引出,可直接使用。树莓派IO扩展板的PWM接口和模拟口是由板载的MCU STM32引出来的,STM32可以通过IIC与Raspberry Pi通信。 因此,结合上DFRobot提供的库,用户...
3、UART串口通信 4、SPI的使用 SPI,Serial Peripheral Interface,串行外围设备接口。它是一种高速、全双工、同步的通信总线,主要用于EEPROM、Flash、实时时钟、AD转换器,以及数字信号处理和数字信号解码器之间。SPI总线,在芯片引脚上,只占用4根线。 未完待续......
这些 GPIO 接口不仅可以用于基础的数字输入输出,还支持 I2C、SPI 和 UART 等多种通讯协议。这种兼容性保证了树莓派 4B 可以无缝接入已有的硬件生态系统,从而快速上手各种开发项目。此外,GPIO 接口的驱动和支持库也得到了进一步的优化,使得硬件编程更加简单和高效。
28 个 GPIO 引脚,6 个 UART、6 个 I2C 和 5 个 SPI 为配合计算模块核心使用,官方推出了 CM4IO 板。配置如下: 两个全尺寸 HDMI 接口 千兆以太网接口 两个USB 2.0 接口 MicroSD 卡插槽(仅 Lite 有用到) PCI Express Gen 2 x1 插槽 带有40 针脚的 GPIO 接口 ...