sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make 在树莓派上新建一个文件夹来存储Linux源码,例如:/home/pi/work 最好确保是否要使用最新的Linux版本,请访问github并检查最新的版本是什么: 查看最新的版本号 如果想要下载最新的源码,在终端中输入: git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/lin...
安装完成后启动该程序,输入树莓派的IP地址和VNC流的代号(也就是刚刚的:1)最后输入刚刚设置的密码,就可以使用远程桌面了。 二、安装IDS相机驱动 到IDS官网下载相应型号相机的Linux驱动.我下载到的驱动文件为.tgz格式。通过MobaXterm将驱动文件发送到树莓派中,进入到驱动文件目录下,解压:sudo tar zxvf test.tgz 会得...
一个简单的测试驱动，可以认为是串口驱动。因为在linux内核下，所以驱动放置在linux\platform\uart目录下。
uboot的编译,模仿书中先使用命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- distclean先清除一下编译后生成的文件。然后使用命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rpi_4_defconfig配置uboot。最后使用命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-编译uboot。如果都没有问题后...
1.内核态驱动代码 一个简单的测试驱动,可以认为是串口驱动。因为在linux内核下,所以驱动放置在linux\platform\uart目录下。 drivers\adapter\khdf\linux\platform\uart\my_hdf_uart.c 复制 #include"hdf_device_desc.h"// HDF框架对驱动开发相关能力接口的头文件#include"hdf_log.h"// HDF 框架提供的日志接口头...
1.Linux一切皆文件(鼠标、键盘、led、屏幕、网卡等这些设备都是以文件的形式存在/dev下面) 2.如何查找驱动(1.通过文件名,2.通过设备号(主设备号和次设备号)) 3.驱动链表:管理所有设备的驱动(添加和调用),编写完驱动程序加载到内核,调用驱动程序用户空间去open,驱动插入链表的顺序由设备号检索。
二、安装IDS相机驱动 到IDS官网下载相应型号相机的Linux驱动.我下载到的驱动文件为.tgz格式。通过MobaXterm将驱动文件发送到树莓派中,进入到驱动文件目录下,解压:sudo tar zxvf test.tgz 会得到一个.run文件,suod ./运行这个文件即可开始安装该驱动 三、安装python模块 ...
韦东山老师的驱动入门实验班面向的芯片平台是恩智浦公司的IMX6ULL,树莓派4B搭载的芯片是博通公司的bcm2711,它们都是ARM平台Cortex-A架构的处理器,这意味着移植难度较低,不过还是有不少需要注意的地方。编译的话我们有两种方式:在树莓派上编译和在Linux虚拟机上交叉编译,现在x86平台的性能普遍比ARM平台强悍,为了加快编...
3559 3 03:10 App [Linux] 93字节的代码就可以将系统卡死 5161 0 01:52 App [Linux ARM] 最小开发环境+汇编编写Linux程序 2964 1 05:01 App 修改后的自制Linux系统,砍掉了很多驱动 566 1 00:52 App 自制的Linux引导器 2121 1 00:58 App [Linux ARM] 做了一个最小的FTP服务器 858 0 00:34 App...
KERN_DIR=/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/linux-rpi-6.1.y 解释一下,执行make会编译所有文件,执行make clean会清除之前编译出的程序,obj-m表示这个文件会被编译为内核模块(这里就是驱动程序的意思) 修改gpio 韦东山使用的开发板和树莓派不同,我们需要修改驱动代码中gpio的编号,那么问题来了:在我们的驱动代...