1、将树莓派3的硬件串口与mini串口默认映射对换 树莓派可以配置文件来修改设备树,我的理解是可以通过配置文件来修改管脚的映射关系,这在许多Cortex-M3内核的单片机中也很常见,可以将同一个串口映射到不同的管脚上,以方便PCB的布线。 为了在树莓派3中通过GPIO使用高性能的硬件串口,我们必须将分配给蓝牙使用的硬件串口...
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树莓派3b引脚图 如上图所示,我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。 例如我们想使用pwm引脚来控制舵机,则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。 在使用wiringPi库时,我们定义的引脚即BCM引脚,例如: pwmPinV = 18 pwmPinH = 13 ...树莓派——改用串口/ssh/连接电脑/传输文件-配置过程 ...
1、将树莓派3的硬件串口与mini串口默认映射对换 树莓派可以配置文件来修改设备树,我的理解是可以通过配置文件来修改管脚的映射关系,这在许多Cortex-M3内核的单片机中也很常见,可以将同一个串口映射到不同的管脚上,以方便PCB的布线。 为了在树莓派3中通过GPIO使用高性能的硬件串口,我们必须将分配给蓝牙使用的硬件串口...
(本人使用的是树莓派4b,参考了树莓派3b,结果发现配置为一样的) 基本介绍: 树莓派3/4b的外设一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内...