echo"gnome-session --session=gnome-classic"> ~/.xsessionechomate-session > ~/.xsession 该命令的作用是由于安装了 gnome桌面,ubuntu12.04中同时存在unity、GNOME多个桌面管理器,需要启动的时候指定一个,不然 即使远程登录验证成功以后,也只是背景。 xrdp的配置文档在/etc/xrdp目录下的xrdp.ini和sesman.in,一般...
下载64位操作系统镜像; 格式化存储卡; 烧录镜像到存储卡; 启动树莓派; 远程连接; 基本设置; 安装64位应用,验证; 准备完毕就开始实战吧; 下载64位操作系统镜像 有大神将64位镜像做好了放到GitHub上,地址:https://github.com/bamarni/pi64/releases,如下图所示,有桌面版和非桌面版,我选择的是非桌面版本,如下图...
1、添加 ros 仓库,并update。 sudosh-c'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-key adv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116# orsudoa...
之前停滞不前就是因为觉得学习成本太高(懒),现在反正这学期都去不了学校了,不如整一整。 第一步:安装vmware虚拟机,安装ubuntu! 看了一圈不同的发行版,感觉ubuntu还是最适合我这个小白,vmware安装非常简便,一刻钟就部署完成了。也可以随意修改分配给虚拟机的cpu核数,内存大小。在虚拟机和本地之间复制粘贴、传输...
最近想做个私有NAS,所以入手了一块树莓派 3b+,刷了openmediavault系统。系统是基于linux的,然后寻思着看树莓派能不能运行下.netcore程序。经过一阵搜索,发现其实步骤还是挺简单的。 总结下就是: 在你的树莓派上安装linux系统。现在支持arm32的linux系统我知道的有Debian和Ubuntu。openmediavalut和树莓派官方的Raspbian...
3.2 刷入ubuntu 使用该镜像刷入ubuntu,步骤同2刷入镜像 3.3安装ROS # if [ ! -z "$PIBOT_HOME" ]; then # PIBOT_HOME_DIR=$PIBOT_HOME # else # PIBOT_HOME_DIR=~/pibot_ros # fi echo -e "\033[1;32mpibot home dir:$PIBOT_HOME_DIR" # http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirror...
课程留下的东西趁机黑了一波23333,搞到一台最新树莓派3B+,正好手上有2个移动硬盘,加上学校的静态IP,准备搭建一个简单的NAS服务器自己玩,顺便结合transmission作为下载机。 系统烧录 原本我打算使用ubuntu的,然而3B+硬件太新了目前还没有官方系统,虽然wiki里有些解决方法然而我还是没能成功点亮……有兴趣的可以试试...
推荐使用Raspbian,因为这是官方推荐的系统,当然了ubuntu和Arch也是可以的。不过Arch Linux armf也是需要像x86那样命令行安装,还要手动配置网络,对于咱这样的在学校网的人还是算了吧。 镜像的配置 刚刚刷完系统后,还需要配置。因为树莓派是没有BIOS这玩意的,所以大部分配置都在TF卡的boot分区的config.txt里面配置。
萌新求助树莓派3b+..要拿树莓派3B+上ROS,刷了一天的Ubuntu了,换了boot能登录但是没网,桌面都上不了有没有大佬解答一下大佬新年快乐Dd自顶
ps:最快速扩容参考https://mlapp.cn/1011.html扩容全盘分区画重点ubuntu中使用Gparted调整记得界面右键卸载rootfs分区后方可调整成功!!!并前后预留4M空间。 lsblk #查看磁盘 cfdisk #分区工具 ,如果没有新安装 mkfs.ext4/dev/sda #格式化磁盘 mount/dev/sda/mnt/sda #挂载磁盘 ...