1、首先安装 树莓派上封装好的python 的GPIO包 pip install rpi.gpio 1. 2、查看板子的引脚图,选出需要配置的引脚 这里需要说明的是,物理引脚BOARD编码和你树莓派上的管脚是正好对应的,BOARD编码和BCM一般都在python库中使用。最好使用BOARD编码,因为这样你的代码就可以再其他板子上运行了,当然这也是见仁见智。
超声波传感器在许多领域有着广泛的应用。在工业自动化中,超声波传感器常用于避障与导航系统,能够实时监测机器人或自动化设备周围的障碍物,从而避免碰撞或实现精确的定位。在环境监测方面,超声波传感器可以用于检测门窗的状态,人员进出等,实现安全、智能的管理系统。此外,在智能交通系统中,...
首先,导入GPIOZero、MatplotLib等库模块:“from gpiozero import LED,Servo,DistanceSensor”“import numpy as np”“import matplotlib”“import matplotlib.pyplot as plt”和“import time”;然后进行LED灯、舵机和超声波传感器实例的初始化操作:“Red_LED=LED(5)”“Green_LED=LED(6)”“servo=Servo(18)” ...
接下来我们开始编写树莓派中的驱动程序。 二、使用Raspberry树莓派的GPIO模块驱动传感器 1、创建一个超声波传感器的驱动模块UltrsonicModule.py文件,我在这里将这个文件放在了DeviceDriver目录中,方便以后编写更多设备驱动。 2、UltrsonicModule.py文件的 内容如下: #!/usr/bin/env python """超声波模块""" import ...
Python代码编程 (1)库模块的导入与变量初始化 首先,导入GPIOZero、MatplotLib等库模块:“from gpiozero import LED,Servo,DistanceSensor”“import numpy as np”“import matplotlib”“import matplotlib.pyplot as plt”和“import time”;然后进行LED灯、舵机和超声波传感器实例的初始化操作:“Red_LED=LED(5)”...
本文主要涉及上图的 1️⃣,在设备端(树莓派)使用阿里云提供的Python SDK把超声波传感器测到的数据实时传到IOT平台上。接下来首先会展示如何使用阿里云的IOT平台,然后讲解在树莓派上的开发细节。 一、如何使用阿里云IOT平台 创建产品与设备 登陆物联网平台控制台https://iot.console.aliyun.com/ ...
如果在树莓派上安装摄像头和超声波传感器等器材，再借助功能丰富的库模块，我们可以使用Python编程来实现一些比较高端实用的功能，比如进行实时监控，当发现有异常时再进行“抓拍”，并且将图像文件作为附件发送至指定的邮箱。1.实验器材及连接 实验器材：树莓派3B+一块，古德微扩展板一块，CSI摄像头一个，超声波传感器...
超声波传感器是一种常用的测距设备,通过发送超声波并接收其反射信号来计算物体与传感器之间的距离。在本文中,我们将介绍如何使用Python和树莓派实现双路超声波测距系统,以实现更准确的测距结果。 超声波测距原理 超声波传感器工作原理是通过发射高频超声波脉冲,然后测量超声波脉冲从传感器发出后到收回的时间,通过时间差来...
如果在树莓派上安装摄像头和超声波传感器等器材,再借助功能丰富的库模块,我们可以使用Python编程来实现一些比较高端实用的功能,比如进行实时监控,当发现有异常时再进行“抓拍”,并且将图像文件作为附件发送至指定的邮箱。 1.实验器材及连接 实验器材:树莓派3B+一块,古德微扩展板一块,CSI摄像头一个,超声波传感器一个,...
超声波传感器使用声音脉冲和简单的计算来确定其自身与前方物体之间的距离。它们通常用于机器人中,以确保机器人不会行走或滚入障碍物。树莓派 Pico 基于 RP2040 芯片的多功能微控制器板,当与超声波传感器(例如 HC-SR04)等传感器结合使用时,Pico 成为测量距离、检测物体和创建智能自动化应用的理想平台。下面我们将了解...