serial0,GPIO映射的串口,默认是ttyS0,即mini串口。 serial1,板载蓝牙映射的串口,默认是ttyAMA0,即硬件串口。 2、交换映射关系 树莓派引出的串口IO,默认情况下必须得使用性能很低的mini串口(因为serial0映射到了mini串口),而且本文上方已经提到,mini串口随着内核主频的变化,会造成波特率的变化,导致通信的失败,几乎很...
第一步:在树莓派/boot/config.txt中最后一行添加 dtoverlay=disable-bt 1. 重启后会发现蓝牙不再开启,但是提示以下内容: 解决方法:设置串口可以进行通信,但是禁止串口的控制台功能。 立即重启 第二步:输入如下指令,关闭服务。 sudo systemctl disable hciuart 1. 此时再重新查看下串口使用及映射关系 对比下最初的...
2、执行程序 2.1、上传程序到树莓派 在工程上右键将这个项目文件上传到树莓派中。 2.2、执行程序 上传后,在树莓派对应文件夹中,执行如下命令执行程序: bash python3 serialTesting.py 执行后可以看到显示如下: 然后可以在输入框中分别输入数据,然后点击“Send”发送,这样就可以测试串口1和串口2间数据的发送和接收: ...
树莓派包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠。mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供,波特率受到内核时钟的影响,不稳定。想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信,需要修改串口的映射关系。 serial0是GPIO引脚对...
1、简单配置通系统通信串口:使用《树莓派进阶之路 (022) - 串口篇 -通过串口连接控制树莓派》配置结果如下: 2、通过raspi-config关闭系统和串口的链接(Interfacing Options => Serial =》Select =》ok =》Finish ) 选择:Interfacing Options 选择:Serial-》Select ...
由于项目原因需要使用树莓派连接串口,从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息,因此串口在这里灰常重要。下面简单介绍下目前的方案: 方案介绍 旧方案:借助串口模块(FT232、CH340模块等)。串口模块插在树莓派上。 缺点: 因为机器人要在室外工作,经常由于阳光的照射导致机器人、串口模块温度升高,从而...
首先运行ls /dev -al命令查看到默认的串口分配方式,如下图所示: 由于硬件串口分配给板载蓝牙使用,所以要释放掉,并设置硬件串口分配给GPIO串口。 首先登陆终端后,输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options: 进入P6 Serial ...
首先需要释放串口。 sudo raspi-config进入设置界面 选择Interfacing Options ->Serial ->no (不使用串口连接树莓派)-> yes(打开串口) 打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面。 enable_uart=1 注:uart 指通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),...
到这里还是无法打开树莓派的串口,因为树莓派的串口名称叫ttyAMA0,但是xgcom只能搜索名称ttyS0的串口。 所以把xgcom的源代码修改下: 找到下面三个模块里的ttyS0,都改成ttyAMA0,编译make下 CfgFace.c “/dev/ttyS0”, Funs.c strncpy(comcfg->port, “/dev/ttyS0”, strlen(“/dev/ttyS0”)); ...