1. OpenCV 舵机云台人脸追踪介绍 本项目内容和前面学习的云台追踪物体是一样的原理,只是这里把追踪物体修改成追踪人脸,在前面的内容中,我们已经学习了二维云台的物体追踪,理解了二维云台对物体追踪的PID控制模型,在本案例中,把物体追踪直接换成前面所学习的Haar分类器进行OpenCV二维云台人脸追踪,只需要把物体识别的代码...
1.组合式舵云机台 2.SG90伺服马达x2 舵机云台组合完成的样子: 接将相机镜头模块固定在舵机云台的卡榫处,硬件就组装完成了。 连接Raspberry Pi 舵机云台的上下转动马达(Pan)与左右转动马达(Tilt),需要使用Raspberry Pi的PWM脚位(pin7、11),但RaspberryPi的5V脚位最多只能接16mA,因此需要另外使用RaspberryPi的USB ...
在最后添加一行bcm2835-v4l2,保存重启,至此opencv就可以读取树莓派自带的摄像头了。 人脸追踪的主要思路是利用上面那个例程,不断进行人脸检测,根据人脸boundingbox中心位置,对云台的角度进行调整,保持人脸始终处在屏幕中心。由于只是个简单的Demo,我使用的是最基本的PI控制器。 云台分为yaw轴(方向轴)与pitch轴(俯仰轴)...
在硬件选型上，我们采用树莓派3B，并通过电池层、风扇层与云台层，构建了一个可移动、功能完整的系统。其中，云台层采用两个9g小舵机，实现人脸的实时追踪。通过调整舵机角度，确保摄像头始终对准人脸，实现流畅、精准的追踪效果。实际应用中，通过将Intel NCS2插入树莓派，结合摄像头与人脸检测算法，系统能...
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