Raspbian OS:树莓派操作系统。 STM32CubeIDE:STM32开发环境。 串口助手软件:用于测试和调试。 树莓派端设置 1. 启用串口 树莓派默认情况下禁用了串口,需要在启动配置中启用。 打开/boot/config.txt文件:sudo nano /boot/config.txt 添加或取消注释以下行:# Enable the serial interface enable_uart=1 重启树莓派。
3.2 编写ROS程序 文件下载地址:Ubuntu Mate系统下melodic版本ROS,树莓派串口与STM32单片机串口通信、调用yaml文件参数 3.2.1在 my_serial_node 文件夹下 3.2.2这一功能主要包括三个文件,建立一个topic,然后一个发布程序,一个订阅程序。 3.3 STM32f10x 串口程序编写 文件下载地址:STM32单片机 串口2通信 3.4 硬件连...
基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验代码_rezip.zip 在本文中,我们将深入探讨如何实现基于树莓派4B与STM32的UART(通用异步收发传输器)串口通信实验,并且结合YOLOv5-Lite目标检测技术进行数据交换。我们需要了解UART通信的基本原理以及树莓派4B和STM32在UART通信中的角色。 UART是一种串行通信接口,广泛用于设备之间的...
聚丰项目汇集创客和电子工程师发布的单片机、STM32、树莓派、Arduino、等开发平台创意项目,帮助创客和工程师的项目商业化,是国内首家创客和电子工程师项目集结地。
其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板,ardu...
有点坑,我还以为有树莓派端的串口程序,里面只有stm32,而且里面还没有串口中断的数据读取操作粤港澳大湾区shp文件 2024-10-29 08:46:46 积分:1 分布式之分布式ID篇生成算法详解 2024-10-29 08:34:28 积分:1 STM32F4+2路串口DMA接收 2024-10-29 08:33:01 积分:1 嵌入式系统中的图形用户界面(...
当成功完成上述的操作之后,说明我们已经成功的配置好树莓派4B的UART功能!之后就可以尝试与 STM32 进行通信了(发送数据给XCOM不仅可以通过 minicom,也可以通过python等代码)! 三、树莓派4B与STM32通信 STM32 的代码其实就是简单的UART串口通讯代码,但实质上是有很多坑!!!作者发现大部分博主并没有说明出坑所在,这部...
其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板,ardu...