言归正传,本次小项目主要实现了一个基于树莓派和Qt上位机的远程监控小车。可以通过自制的遥控器和QT上位机实现两种控制方式,Qt上位机可以实时查看小坦克上的摄像头拍摄的画面。Qt上位机的指令通过socet 协议发送给树莓派,树莓派再将指令通过串口转发给STM32,STM32定时器输出PWM控制小车前进,并配以PID算法使小车能够走...
小车由平衡小车改装而来,使用差速转向。直流电机尾部安装有霍尔传感器测速,可实现电机的闭环控制。树莓派摄像头采集数据通过tcp协议传输到pc进行数据处理或直接在树莓派上进行处理,决策后将控制信息通过串口传输给单片机,进而对小车控制。 简单记录制作过程如下。 1. 树莓派基本配置 树莓派镜像官方下载地址 使用Win32DiskI...
该自平衡电动小车通过姿态传感器获取车身的姿态数据,通过电子调速器以及霍尔编码器实现车速的闭环控制,并在此基础上解算出龙头的控制角度,由舵机对龙头实施控制,最终实现自平衡功能。手机安卓APP通过WIFI与车载树莓派进行TCP连接,可通过手机客户端进行启停控制、车速控制以及在线调参。 技术宅 DIY 科技 计算机技术 单片机 ...
oto992创建的收藏夹这个,不需要了内容:基于树莓派和STM32的视觉小车-三周目调试合集,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
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其实,我们只需要准备一块控制小车的电路板(开发板),2到4个电机(马达)、小车架子一个、摄像头以及摄像头云台一个,以上这些基础配件,然后对开发板进行编程、控制就可以了,整 体硬件成本加起来不到500块钱。 开发板: 开发板有很多种,比如51单片机、树莓派、STM32、Arduino、micro:bit等等,都可以做为小车的控制板...
开发板有很多种,比如51单片机、树莓派、STM32、Arduino、micro:bit等等,都可以做为小车的控制板,我使用的是树莓派开发板,然后,可持树莓派有很多版本、型号,最便宜的树莓派zero 68元就可以买到,不过不建议买这种,没有网卡,需要另外买网线模块,我使用的是树莓派3B,价格220元,带有无线和有线网卡,还带有蓝牙。
基于STM32的自动跟随小车自动跟随小车系统由两部分组成:跟随小车和移动目标携带装置。工作原理:跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号,同时超声波接收器开始计时,如果移动目标接收到无线寻找信号,则立即发送超声波信号。这样小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号,CPU通过每个超声波模块接收到的时间,计算出移动目标...
7.stm32小车配件 8.充电宝用于逻辑电路供电 9.电池用于机械部件供电 实现方案 使用树莓派作为逻辑总控,使用Arduino作为机械总控。 树莓派作为小型计算机,搭载了ARM系列处理器,所以作为图像识别的处理器,同时还搭载了WIFI模块,如果使用树莓派作为处理器无法达到要求,可以通过WIFI将数据传输至...
树莓派加stm32巡迹小车 只看楼主 收藏 回复枫哥54 电子天才 12 视频来自:百度贴吧登录百度帐号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示 0回复贴,共1页 <<返回电子吧 分享到: ©2018 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度|意见反馈|...