然后,将T265相机与PX4固件结合,测试无人机在室内环境下的定位效果。最后,通过QGC软件发送控制指令,测试无人机的响应和控制精度。 六、结论 通过组合树莓派、PX4固件、T265相机、MAVROS和QGroundControl,我们可以实现一个可靠且精确的室内定位系统。该系统能够提供无人机的实时位置和状态信息,并通过QGC软件进行远程控制...
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/raspberry_pi_navio2.html 这里是官方的编译教程。
首先可以在树莓派上面运行PX4,这点是确实可以的。但是需要一些额外的东西,比如一个IMU,一个GPS。PX4官方做了一个,但是不开源。后来也有一个场子做了,也不开源。169刀,教育优惠20刀,还是贵呢~就是下面这个了 https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/raspberry_pi_navio2.html 长这样,便宜点就好了 这...
PIX与树莓派通过MAVROS连接 pX4 1.10.0固件 参考连接 https://dev.px4.io/master/en/companion_computer/pixhawk_companion.html PX4设置如下: 无人机系统ID也要改为1 如果一开始找不到MAV_1_MODE 就先将MAV_1_CONFIG设为TELEM2,再重启一下飞控和地面站即可找到 设置好mavros后,用电脑连接树莓派的wifi,然后...
另一个开源飞控PX4,适用于Pixhawk的硬件,直接跑在树莓派Linux系统似乎不太方便。 直接拿树莓派跑飞控做无人机难度还是比较高的,简单的途径是用树莓派做图传,飞控用专用模块,积木式拼接来组装一个无人机。当然,要真正创造它们不仅需要软硬件开发能力和很强的动手能力,深究下去还需要数学、物理以及衍生学科的知识作为...
【申精】树莓派无人机,使用px4固件,再见APM 只看楼主收藏回复 二二成双 中级粉丝 2 之前发在5imx,搬家搬过来http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1252361&extra=page%3D1http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1273940&extra=page%3D1代码下载地址:https://github.com/crossa/...
在之前的文章中,我们已经成功在树莓派(ubuntu mate 18.04)上部署了T265的追踪摄像头。本文将利用MAVROS协议,将T265测量的位姿信息发送给px4固件,实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。 0.预操作 前提是树莓派中已经安装了如下组件: T265驱动和相应的ROS驱动 ...
接下来我将用gazebo做仿真,所以先下载编译px4固件,编译固件不同电脑会遇到各种各样的坑,我把方法和我遇到的坑总结了一下。 四、gazebo无人机定点降落仿真环境搭建 接下来我在我自己的电脑上先进行仿真这一篇是关于仿真环境的搭建 五、设计地标以及gazebo导入模型方法 ...
遥控器也是自制的体感,最开始没有找到靠谱的摇杆(ps.某宝上的摇杆几块钱的那个根本不能用来遥控啊)所以油门格外的不靠谱,导致了炸鸡...(植树造林你别喷我,我也说过油门有问题的...,希望能继续交流px4的问题...)然后降落几乎是自由落体(解锁油门降落),电机脉冲鬼畜然而飞机没翻,着陆瞬间脚架根部断了...嗯就是...
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