固定模式下,遇到特征较少的物体且没法直接使用标志点拼接,我们可以怎样实现扫描呢 EinScan扫描小助手 254 0 巧用多工程之——圆管件扫描 EinScan扫描小助手 230 0 巧用多工程之——特征拼接+标志点拼接的使用 EinScan扫描小助手 189 0 如何攻克薄壁件扫描难关?!巧用多工程与特征拼接完成扫描 EinScan扫描小助手
EinScan-Pro的投影幅面为200*150mm,根据上文提到的标志点拼接的要点,在手持模式下,需要保证当前扫描数据与前一幅数据有至少四个公共标志点;在固定模式下,需要保证当前扫描数据与前一幅数据有至少三个公共标志点。 同理,EinScan-Pro+的投影幅面为300*170mm,因此对于同一个物体,标志点的粘贴密度会稍小。 EinScan-S...
并编写程序对标志点的二维坐标进行确定,得到标志点的二维坐标。2.介绍了拼接原理和两种快速拼接算法的根本原理。并从理论上分析了三点法、SVD法两种基于标志点的拼接方法的准确度和速度。通过编程实现算法的计算过程,评价了上述拼接方法的优缺点和精度。3.介绍了拼接系统的主要结构和拼接实验。拼接系统的主要结构分为...
1.高亮度、高对比度,DID液晶拼接屏拥有更高的亮度,区别于普通TV和PC液晶屏TV或PC液晶屏的亮度一般只有250~300cd/m2,而DID液晶屏的亮度可以达到700cd/m2以上。DID液晶拼接屏具有1200:1的对比度,甚至达10000:1对比度,比传统PC或TV液晶屏要高出一倍以上是一般背投的三倍。2.得益于为DID产品专业...
本文在总结分析三维点云拼接技术和算法的国内外现状的基础上,从理论上分析了基于特征标志点的拼接方法,设计了适用于拼接方法的特征标志点图像处理方案,并且编写程序实现标志点二维坐标的提取;再分别从视觉效果和量化效果比较三点法和SVD。具体研究内容包括: 1.首先介绍了标志点的选择和匹配。本文说明了标志点的选择、灰...
基于标志点的三维点云拼接技术 摘要 多视角点云数据拼接是三维形貌测量三维重构中不可或缺的环节本文针对 实验室已组建的编码结构光三维测量系统要求的拼接速度快拼接准确度高研究 了多视角点云数据的光学拼接方法及其关键技术 本文在总结分析三维点云拼接技术和算法的国内外现状的基础上从理论上 分析了基于特征标志点的...
从而实现点云的拼接(pointcloudregistration)。对点云数据进行高效、准确的拼接是三维扫描 仪获取物体深度信息的关键技术之一,就此技术常用的基于标志点的ICP,SVD和四元数法做 了阐述,并对各算法的拼接结果进行了实验对比。实验表明:SVD和四元数算法精度相当, ...
本文提出一种基于标志点的拼接方法 .该方法 是根据标志点的空间拓扑关系 , 利用关系匹配自动 找出对应的标志点对 ,同时应用 Rodrigues参数表示 位姿变换矩阵 , 并通过引入中间参数简化了求解 过程 . [4] registration ) 进行拼接 [3] 第2期 欧阳祥波等 : 基于标志点的测量数据自动拼接方法 299 2 ...
将文献“A method for registration of 3-D shapes”(P.Besl,and D.McKay.PatternAnal.Mach.Intell.,14(2),239-256,1992.)中提出的ICP算法用于多视标签定位点云拼接即用迭代的方法最小化两个给定点云特征标志点集之间的距离,实现拼接的方法,需要建立点对点的映射关系,在实际应用中,在缺乏明确对应关系的的情况...
摘要:为实现三维点云的自动拼接,提出一种标志点的三维点云自动拼接方法。根据标志点的空间特征不变性,匹配3个标志点,利用三点法求取坐标变换矩阵,对目标标志点集合进行坐标变换;采用k-d树搜索最接近标志点,设置距离阈值排除错误标志点对,通过哈希表替换坐标变换后的标志点;运用最小二乘法求解点云的变换矩阵,进行点...