5.根据权利要求4所述的一种基于三维立体标定块的焊接手眼自动化标定方法,其特征在于,设定相机坐标系下拍摄的一组标定板点云提取出来的三个标志点分别为pc1、pc2和pc3,根据式(3)～(5)构建出局部坐标系的三个方向向量,由下式得到相机坐标系到标定块坐标系的变换objecthcam: 6.根据权利要求2所述的一种基于三维...
Modbus称重模块该怎么标定?按照我的编程设置方法很简单!#工控自动化 #Modbus #称重模块 #西门子plc #艾莫迅 - 艾莫迅自动化于20231006发布在抖音,已经收获了16.5万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1 选取木板3块，每块木板分成三段，用仪器对每一段进行测量，获得测量频谱。算出含水率 1 每一段木板，选取仪器测量位置处，用电锯截取2小段（长度2厘米），打磨、天平称量后，置于烘箱绝干。最后再次称量计算出含水率。标定测量数据 1 将计算出的含水率，标定到步骤2中对应的仪器测量频谱中（通过仪器上位机软...
1.2 软件程序校准ADC 1.2.1 标定步骤 1.2.2 标定时序框图 1.3 软件程序重新注入校准因子到ADC 1.3.1 标定步骤 1.3.2 更新ADC校准因子 1.4 用单个ADC转换单端和差分模拟输入 1.4.1 标定流程 1.4.2 混合单端和差分通道 2 通道可编程采样时间(SMPR1, SMPR2) 2.1 采样时间介绍 2.2 计算采样时间方法 2.3 采样约...
一种用于线激光传感器的手眼标定方法,包括如下步骤: (1)传感器设置:将线激光传感器固定安装在机械臂的末端执行器上,所述标定块和棋盘格安装在线激光传感器的测量范围内; (2)获取“位姿—点云数据集”:通过机械臂调整末端执行器的位姿,使对应位姿下的线激光传感器发射的激光扫描面与标定块上的棋盘格相交,在棋盘格面...
本用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法，所述标定块表面具有棋盘格，所述棋盘格由纵横的等距棋盘线列相交形成，所述标定块中部具有圆台孔，所述圆台孔的轴线垂直于棋盘格所在的表面，所述圆台孔的轴线过棋盘格上两根相交线的交点。本发明的标定块只需在平面上标识出棋盘格线及圆台孔，加工更加简单，加工精度容易...
(2)论文设计并实现了一种基于全局代价函数优化的立体标定方法,用于标定立体视觉设备。该方法是以张正友的单目相机标定方法为基础,将左右相机的内参数、它们与标定板... 苑英海 - 南开大学 被引量: 4发表: 2011年 复杂构件高动态反射表面的三维精测测量方法 (4)提出一种基于组合投票的点云精确配准方法.利用多组...
1.基于一种新型三维标定块的机器人手眼标定方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,调节机器人姿态及三维标定块的摆放姿态,使设于机器人末端的三维视觉装置能够获取三维标定块上包含有三个关键点的点云,并且设于机器人末端的探针能准确触及三维标定块上三个关键点位置;其中,所述三维标定块上的三个关键点在高度方向不...
专利摘要:本发明公开了基于平面标定块的线激光轮廓仪点云标定方法及系统,该方法包括:将线激光轮廓仪调校水平;标定块上半部分为黑白相间的区域方块,用于标定点云X方向;下半部分为纯黑区域方块,用于标定点云高度方向;通过线激光轮廓仪采集标定块纯黑区域的高度标定数据;通过高度标定数据,计算得到光条的行像素位置信息...
下面,我们将详细介绍配液系统称重模块的标定方法。 一、标定前的准备工作 在进行称重模块标定之前,需要做好以下准备工作: 1. 确保称重模块处于稳定的工作环境,避免受到外部干扰和振动影响。 2. 检查称重模块的传感器和连接线是否完好无损,确保数据传输的准确性。 3. 准备标准砝码,用于标定...