的控制字和状态字详解V90 PN伺服_通信报⽂（标准报⽂1+西门⼦105+111）的控制字和状态字详解 标准报⽂1 详细介绍：如下图所⽰，右侧即为控制字STW1的每⼀位的具体功能说明，其中第13、14、15位为预留，暂不使⽤ 常⽤的控制字有：047E（停⽌）和047F（启动）
1.4自由报文999等 二.功能图解释 2.1PZD PZD(Process data,过程数据)区域可以通过相关参数依靠BICO连接来实现简单的数据传输,比如r2050是DP通信时变频器收到的PZD数据,P2051可以设置DP通信中变频器发送的数据。 变频器的启停、正反转、速度给定属于过程数据,是通过PZD来给定的,PZD的第一个字默认为控制字,第二个字...
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