在Ubuntu或其他Linux系统中,可以通过以下几种方法来查看已安装的ROS(Robot Operating System)版本号: 方法一:使用rosversion命令 打开终端。 输入以下命令并按回车: bash rosversion -d 这个命令会直接返回您安装的ROS发行版名称,例如Melodic、Noetic等。-d选项是用于查询发行版名称的。 方法二:查看环境变量 ROS安装...
方法一:使用rosversion命令 打开终端。 输入以下命令并按回车: rosversion -d 这个命令会直接返回您安装的ROS发行版名称,例如Melodic、Noetic等。-d选项是用于查询发行版名称的。 方法二:查看环境变量 ROS安装后会在.bashrc或.zshrc等shell配置文件中设置环境变量,其中一个名为ROS_DISTRO的环境变量保存了当前ROS发行版...
在新打开的终端窗口中，输入命令rosparam get /rosdistro。该命令将返回当前ROS实例的发行版本信息。屏幕上显示的版本名称即为您所安装的ROS版本。注意事项： 在执行这些命令时，请确保终端窗口处于激活状态，以便能够查看命令的输出结果。 每次执行命令后，您应该能够立即看到结果，无需等待或进行额外操作。
使用rosversion命令查看ros版本: rosversion -d 可以看到输出 noetic 。我电脑上安装的ros版本是 noetic 编辑于 2024-03-12 12:48・上海 机器人操作平台 (ROS) Linux 操作系统 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 写下你的评论... 还没有评论,发表第一个评论吧关于...
rosversion -d 该命令将输出ROS的版本号，例如：kinetic 这表示你当前安装的是ROS Kinetic版本。
（转载）查看安装的ROS版本号 （转载）查看安装的ROS版本号 1、先在终端输⼊roscore 2、打开新终端，再输⼊，rosparam list 3、再输⼊rosparam get /rosdistro就能得到版本
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04,ROS版本是Kinetic。 如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果...
查看ubutu中ros的python版本,介绍(Introduction):配置ubuntu的软件和更新;设置安装源;设置key;安装;配置环境变量。正文(Text):1.配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新,允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框,具体可以在Ubuntu搜索按钮中搜
1、先在终端输入roscore2、打开新终端,再输入,rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本分类: ROS机器人编程 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 蔡军帅 粉丝- 265 关注- 7 +加关注 0 0 « 上一篇: ROS launch文件的使用(同时打开多个终端运行) » 下一篇: ROS话题通信案例(...
docker官方提供2个版本,一个是docker企业版docker-EE,另外一个则是社区版docker-ce,我们在学习或者测试环境使用docker-ce版本即可。 操作系统版本要求 要想在centos上安装并运行docker,那么你需要centos-7及以上的版本,旧于这个版本的系统将不支持。 其次,你必须启用centos-extras存储库。默认情况下是开启的,但如果您...