方法一:使用rosversion命令 打开终端。 输入以下命令并按回车: rosversion -d 这个命令会直接返回您安装的ROS发行版名称,例如Melodic、Noetic等。-d选项是用于查询发行版名称的。 方法二:查看环境变量 ROS安装后会在.bashrc或.zshrc等shell配置文件中设置环境变量,其中一个名为ROS_DISTRO的环境变量保存了当前ROS发行版...
使用rosversion命令查看ros版本: rosversion -d 可以看到输出noetic。我电脑上安装的ros版本是noetic
1、先在终端输入roscore2、打开新终端,再输入,rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本分类: ROS机器人编程 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 蔡军帅 粉丝- 260 关注- 7 +加关注 0 0 « 上一篇: ROS launch文件的使用(同时打开多个终端运行) » 下一篇: ROS话题通信案例(...
要查看已安装的ROS版本,您需要遵循一系列简单的步骤。首先,打开终端并输入命令“roscore”。这将启动ROS核心节点,使您的系统处于可操作状态。接下来,打开一个新的终端窗口,这是因为我们将在不同的窗口执行下两个命令。在新窗口中,输入“rosparam list”,这将列出当前ROS实例中的所有参数节点。紧接...
要查看所安装的ROS版本,可以打开终端并输入以下命令:rosversion -d 该命令将输出ROS的版本号,例如:k...
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04,ROS版本是Kinetic。 如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果...
如果后台没有运行ros,则: 开启ros 1 roscore 获取 rosparam get /rosdistro 分类: ROS 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 蜜铀 粉丝- 3 关注- 2 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: Android Studio 使用.ignore插件,快速自动配置 .gitignore 非关键代码的忽略上传配置 » 下一篇: wpf...
1. 从OSRF获取带桌面版的ROS镜像 2. Xshell 和 Xmanager准备 3. 创建容器 4. 设置使得本地可直接ssh登录到容器内 5. 本地显示容器内GUI app 6. commit镜像 方法二 1. 用`--net=host`创建容器,和宿主机共用网络,不再需要映射端口: 2. 进入容器,修改ssh端口号 ...
1. 查看节点: 可以使用 ros2 node list 命令来查看当前活动的所有ROS2节点。 2.查看话题: 可以使用 ros2 topic list 命令来查看当前活动的所有ROS2话题。 3.查看特定话题的详细信息: 可以使用 ros2 topic info [topic_name] 命令来查看特定话题的详细信息,其中 [topic_name] 是你想查询的话题的名称。