一、工作原理 柔性铰链微位移机构利用柔性铰链的弹性变形实现微小位移。柔性铰链是一种新型机械传动和支撑机构,它利用结构薄弱部分的弹性变形实现类似普通铰链的运动传递。与普通铰链相比,柔性铰链具有无摩擦、无间隙、运动灵敏度高的特点。在微型机械中,柔性铰链常作为位移放大器,可将位移放大到数百微米,极大地拓展了微...
一、二维柔性铰链微位移机构的工作原理 二维柔性铰链微位移机构是一种利用柔性铰链的弹性变形来实现微小位移的机械装置。其工作原理是通过柔性铰链的弯曲变形,将微小的位移放大到可观测的范围内。该机构的设计通常采用轴对称式,以避免寄生运动和温载带来的误差。 二、二维...
1桥式放大机构数学模型 柔性桥式微位移放大机构是在一块金属材料上采用线切割技术整体加工而成。为了保证良好的导向性能,桥式微位移放大机构通常设计成全对称结构,并要求其在运动方向上具有良好的灵敏度,同时在整体上还应具备一定的刚度。桥式微位移放大机构采用全对称设计,其由4个柔性支链组成,因此对桥式微位移放大机构...
基于柔性铰链的微位移机构的设计与分析
柔性铰链微位移放大机构的研究 张远深,刘晓光,张园成,赵庆龙,於又玲 (兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃兰州 730050) 摘 要: 针对积层式压电驱动器的输出位移行程过小的缺点,提出了一种柔性铰链微位移放大机 构.从理论出发对单轴柔性铰链进行分析,建立转角刚度的数学模型,得到相应的结构参数对其性能 ...
摘要 本发明提供一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构,包括微位移输出端以及分别设在所述微位移输出端的三个相邻且两两正交侧面上的X向复合双轴柔性铰链、Y向复合双轴柔性铰链和Z向复合双轴柔性铰链,所述X向复合双轴柔性铰链的一端、Y向复合双轴柔性铰链的一端以及Z向复合双轴柔性铰链的一端均与微位移输出端连...
随着纳米技术与科学的快速发展,科学研究领域已经从宏观尺度拓展到微尺度范围,微操作机器人成为探索微观世界的重要工具。为实现其高精度的定位与运动,压电微动平台成为微操作系统中不可缺少的一部分。压电微动平台通常由响应速度快、刚度大、位移分辨率高的压电陶瓷驱动器驱动,由柔性铰链机构实现无摩擦、无间隙的位移与力...
基于柔性铰链微位移放大机构的设计和分析
柔性铰链微位移放大机构的研究
柔性铰链微位移机构是一种以柔性铰链为支撑的微位移机构,柔性铰链微位移机构从结构上来说,通常包括:固定支座、驱动机构、柔性铰链等,被广泛应用于精密控制、精密机械加工中。与传统机械式微位移机构相比,柔性铰链微位移机构具有结构紧凑、体积小、无机械摩擦、无间隙、无爬行、机械谐振频率高、抗振动干扰能力强等特点。