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摘要 本实用新型涉及一种枸杞果实采摘机器人系统,包括夹持机械臂、采摘机械臂及固定装置,夹持机械臂具有四个自由度,包括依次连接的夹持一关节、夹持二关节、夹持三关节及夹持四关节,夹持一关节安装于移动车体侧板上,夹持四关节的输出端连接有夹持工具;采摘机械臂具有六个自由度,包括依次连接的采摘一关节、采摘二...
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专利代理人 赵明辉 专利代理机构 宁夏专利服务中心 专利类型 实用新型 主分类号 A01D46/30(2006.01)I 住所 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北路204号 法律状态 2021-09-24 专利权的终止;2016-02-17 授权 摘要 本实用新型公开了一种枸杞采摘机器人,枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术,主要包括数据采集卡和模数转...
6月24日在机械展区,记者见到了在本届博览会上首次亮相的枸杞全自动采摘机器人。据了解,该机器12小时可采摘枸杞4.5吨。 据厂家负责人吴祈宏介绍,该机器已在青海、甘肃等地通过了3年试用,目前已升级到第七代,不仅可以采摘枸杞,还可以采摘蓝莓、沙棘及一些坚果类,取得良好效果。枸杞属无限花序浆果类果实,个头较小,...
整个枸杞采摘装置分为两个部分,对应分别是开合部分与进给部分。开合部分包括舵机、筛子、直齿轮、直齿条、滑轨、保持架,目的是实现筛子对枸杞枝条的开合动作;进给部分包含于滚珠丝杆、光轴导轨、法兰快、步进电机、底座,目的是实现法兰块前后运动,从而带动筛子前后运动
摘要 本实用新型涉及一种筛选装置,具体的说是一种枸杞采摘机器人的筛选装置,不仅可以将采摘后的枸杞直接在机器人上根据颗粒大小的不同进行初步筛选,而且工人可以直接将筛选后的枸杞分类摆放,节省劳动力,滚筒与从动转盘通过轴连接,主动转盘与从动转盘配合,电机Ⅱ与主动转盘配合,支杆上端设有滑槽,滑块Ⅰ在筛选盒下端,滑...
为了实现全自动枸杞采摘,文章分析研究了市场上枸杞采摘机的种类,结构和原理,综合对比了国内各类枸杞采摘机的优缺点,设计了一种以OpenMV为核心控制器的全自动枸杞采摘机器人.该机器人利用OpenMV的颜色识别,得到色块坐标,通过比较色块的坐标与图像中心的偏移,通过PID算法控制电机的运动方向,并使用I2C总线通信,控制机械臂...
1.本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种枸杞果实采摘机器人系统。 背景技术: 2.农业是国民经济的基础,现代农业装备是现代农业的重要支撑。随着人工作业成本的不断攀升,农业机器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本的关键装备,也是国际农业装备产业技术竞争焦点...
对枸杞的识别和定位需要进一步的研究。[0005] 2、采摘效率不高。各国以研发的各类采摘机器人的采摘效率,都没有人工效率高。 例如农业大学张铁中教授研制的草莓采摘速度为6枚/min ;韩国的苹果自动采摘机器人, 摘取一枚苹果平均需要15s ;荷兰IMG研发的黄瓜采摘机器人摘一根黄瓜需要45s。因为 需要控制系统还要图像处理...