摘要 本发明公开一种基于改进DeepLab的果园场景多类别实时分割方法,涉及语义分割和计算机视觉领域。首先选择数据集;构建一种基于DeepLab模型的改进模型,使用改进的轻量化网络MobileNetV3作为网络主干,用来对图像的特征提取,可以减少网络模型的计算量和运算时间;采用可变形的HDC(HybridDilatedConvolution,混合扩张卷积)代替原有...