极区飞行格网惯性导航算法原理
大飞机极区惯性／天文组合导航算法
第19 卷 第 3 期 导航与控制 Vol 19 No 3 2020 年 6 月 NAVIGATION AND CONTROL Jun 2020 基于极限学习机的黑障区智能导航算法 景羿铭, 王 融, 熊 智, 赵 耀, 刘建业 南京航空航天大学自动化学院, 南京 211106 摘要: 在黑障区飞行阶段中, 惯性导航系统会因缺少辅助导航系统而持续累积误差, 导致 飞行...
第19 卷 第 3 期 导航与控制 Vol 19 No 3 2020 年 6 月 NAVIGATION AND CONTROL Jun 2020 基于极限学习机的黑障区智能导航算法 景羿铭, 王 融, 熊 智, 赵 耀, 刘建业 南京航空航天大学自动化学院, 南京 211106 摘要: 在黑障区飞行阶段中, 惯性导航系统会因缺少辅助导航系统而持续累积误差, 导致 飞行...
极地地区的导航 极地地区的导航 在极地地区指北针是不可靠的，夜空的星座可以帮助你更好地导航。夜间的亮度也足以方便行走。白天可以利用“辨影法”.在冰海中前行时，注意不要在浮冰上行走或者远离陆地标识而迷失了方向。大块浮冰经常漂移——相应位置也会改变。注意冰块破裂.如迫不得以要从浮冰上穿行，应快速跳行,...
摘 要：为克服水下航行器在极区航行时地理经线收敛导致的航向角定义失效、定位计算失效等问题，设计 了格网惯性导航算法编排方案，以直接获得格网航向，并釆用ECEF 位置坐标代替传统经纬度进行水下航行器定 位。对格网惯性导航的误差进行建模，并据此设计了格网惯导系统的“速度匹配”传递对准算法，以满足水下航行 ...
游移方位INS／GPS组合导航在极地地区的应用