1. 实时记录与分析比赛数据 通过板球控制系统,裁判员可以通过电脑终端对比赛数据进行实时记录,并将数据传到服务器上,比赛的信息就可以随时随地查看,从而提高了对比赛数据的透明度和公正性。 2. 增强了比赛决策和管理的灵活性 板球控制系统可以对比赛的每个细节进...
舵机板球控制系统是一种基于舵机和传感器技术的自动化控制系统,主要用于控制板球的运动轨迹。该系统通过舵机来精确控制板球的方向和速度,从而实现板球的精准运动。舵机作为一种位置伺服驱动器,能够根据控制信号精确地转动到一定角度,进而控制板球的运动方向。 二、舵机板球控制系统的构成 舵机板球...
根据题目要求,基本需要LCD显示屏,矩阵键盘,摄像头以及舵机等外设,用键盘输入指令选择系统需要执行的相关程序。摄像头用于图像采集,根据采集的数据来计算小球当前位置和目标位置的距离,通过单片机,利用PID算法进行控制,使小球朝着要求的目标位置运动,同时LCD显示经过处理的运动画面。 1.1.2 机械结构方案设计 由于平板边长(6...
采用simulink对原非线性系统进行建模如下: 非线性模型 其中,子系统dx2dx4中为: dx2dx4子系统 上图中1与2均为实现系统的摩擦力,3为调整导致模型线性化的参数使能。 为线性化模型添加PD控制,并限制其输出限幅为±pi/4: 线性化模型的控制系统 通过使用matlab中的PID Tuner App程序对一下系统进行PID整定,使用PD控制...
板球控制系统的核心在于对球的运动精准调控 。电阻屏的分辨率影响着板球控制指令的精确传达 。其触摸响应时间需足够短 ，以实现实时控制板球。系统需处理电阻屏采集的电信号并转化为控制指令 。板球在平面上的运动轨迹由控制系统精确规划 。电阻屏材料的特性决定了其对触摸检测的稳定性 。为保证控制准确 ，需对电阻屏...
1. 高精度控制:通过高精度的电阻屏感知技术,系统能够实时监测板球的精确位置,为控制系统的精确指令提供有力支持。 2. 实时反馈:电阻屏能够快速响应并将板球的位置信息反馈给控制系统,确保控制的实时性和准确性。 3. 灵活多变:根据不同的控制需求,电阻屏板球控制系统可以灵活...
板球控制系统通常由电路控制模块、信号控制部分和板球传感器三部分组成。其中电路控制模块包括处理器、电源管理模块、时钟模块等;信号控制部分主要负责控制和处理传感器采集的数据,使其变成计算机可以识别和处理的信号。 二、电路控制模块 电路控制模块负责各类电路的控制和调控。主要通过数据通信连接各个板球传感器,以此获...
基于视觉识别的板-球控制系统。硬件系统为野火的K60开发板+鹰眼摄像头;控制算法主要是模糊PID算法。, 视频播放量 481、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 2、收藏人数 4、转发人数 1, 视频作者 修管匠, 作者简介 ,相关视频:三个齿轮也能转,有点意思,汇川EASY521运动控制
这个项目源于2017全国大学生电子设计大赛B题—板球控制系统,当时的设计思路,大多都是基于摄像头图像识别来获取小球位置,然后通过PID控制小球运动。这里分享国外大佬做的一种比较简单粗暴的板球控制系统,没有使用摄像头图像采集,使用的是电阻式触摸屏,小球在触摸屏上滚动,触摸位置就是小球的位置,再通过PID控制算法计算出...
板球控制系统的控制原理主要包括以下几个方面: 1.数据采集:通过使用各种传感器和设备,实时采集比赛中的各种数据,并将数据传输到控制系统中进行处理。 2.数据处理:通过使用各种算法和模型,对采集到的数据进行分析和处理,从而得出比赛的各种参数和结果。 3.控制指令生成:根据数据处理的结果,生成相应的控制指令,控制比赛的...