先确定控制模式。经查询中国机械网，先确定控制模式，位置模式的话，就是脉冲+方向，四根线，再接一个使能29号脚，7号脚接一个外接24v，29号脚接0v即可。松下a6伺服器的脉冲的转速和电压有关。
松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（io控制）三种。后两者直接用plc输出到驱动器指定的io端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。位置模式较为常用，用于定位场所使用。可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可...