2013年入选哈尔滨工业大学“青年拔尖人才”计划,2015年入选科学中国人年度人物。中国机械工程协会高级会员,美国机械工程协会会员。目前主要从事电液伺服技术、外骨骼机器人技术、康复与助力机器人技术、并联机器人技术等方面的科学研究工作。先后主持承担国家自然科学基金项目、省自然科学基金项目、国家重点实验室开放基金项目...
2013年入选哈尔滨工业大学“青年拔尖人才”计划,2015年入选科学中国人年度人物。中国机械工程协会高级会员,美国机械工程协会会员。目前主要从事电液伺服技术、外骨骼机器人技术、康复与助力机器人技术、并联机器人技术等方面的科学研究工作。先后主持承担国家自然科学基金项目、省自然科学基金项目、国家重点实验室开放基金项目...
哈尔滨工业大学机电工程学院 被引频次 511 成果数 69 H指数 10 G指数 22领域: 控制科学与工程 期刊 71% 会议 24.6% 专著 1.4% 其它 3% 总计 69篇 2018年成果数15 2012年被引量94 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 Continuous Prediction of Lower-Limb Kinematics From Multi-Modal Biomedical Signals...
杨炽夫-哈尔滨工业大学.doc,杨炽夫 导师简介(500字以内,自由组织材料): 杨炽夫,1982.10月出生,机械电子工程专业副教授、博士生导师,电液伺服所副所长,美国哥伦比亚大学访问科学家。2013年入选哈尔滨工业大学“青年拔尖人才”计划,2015年入选科学中国人年度人物。中
杨炽夫 哈尔滨工业大学, 副教授 / 科研之友号:94540204 科研之友人员唯一编号 1 项目 44 成果 1086 阅读 0 下载 244 被引 5 H-指数 主页 成果
杨炽夫,湖北黄冈人,工学博士,哈尔滨工业大学机电工程学院副教授,美国哥伦比亚大学访问学者,ASME会员。研究方向:电液伺服控制技术、极端力学-宏伺服并联驱动技术、微动力并联驱动技术、脊椎侧凸康复医疗机器人技术。<br> 近5年,共发
2019年8月20日,“人工智能与康复技术进展报告会”在西安生物医药技术专修学院举办。本次报告会由西安生物医药技术专修学院脊柱康复学院发起,特邀哈尔滨工业大学博士生导师、哈工天愈康复医疗机器人有限公司创始人杨炽夫博士和他的同事王进总经理做报告。 杨炽夫简介 ...
由于质量和刚度近似成反比的关系,以及制造、安装、成本等限制,未知结构柔性的引入就使得系□ 陈璐炽热燃烧的“机械”梦——记哈尔滨工业大学机电工程学院副教授杨炽夫统一阶模态频率接近或小于要求频宽。如此一来,原本基于结构频率无穷大假设的传统建模理论已不再适用,并联机器人经典数学模型也已经无法反映实际系统频宽范围...
哈尔滨工业大学校友企业家走进海南交流会 哈工天愈集团董事长杨炽夫出席“哈尔滨工业大学校友企业家走进海南交流会”#哈尔滨工业大学 #哈工天愈集团 #小愈机器人 - TEINYO小愈机器人于20240311发布在抖音,已经收获了614个喜欢,来抖音,记录美好生活!