本发明公开了一种新型条纹投影相位高度转换映射模型及标定方法:标定靶标放在相机视场和投射器投影区域交界处区域内,拍摄标定靶标图像,发射投射条纹,同时拍摄图像;标定靶标放置在另一位置,标定靶标与之前姿态不同,重复上述;采集足够图像;提取特征点图像坐标信息,利用插值法计算对应特征点绝对相位值,标定相机;所有特征点...
一种新型条纹投影相位高度转换映射模型,相位高度转换映射模型为: 其中, kij=b3pij+b4qij [uv]t代表未经畸变校正的图像坐标;[u"v"]t是变换后的图像坐标;投射器坐标系pcs中圆点op代表发光点,xp轴平行于投射条纹相位变化的方向,yp轴垂直投射条纹相位变化的方向,zp轴垂直于投射条纹的相平面,在投射器坐标系pcs中任...
本发明公开了一种新型条纹投影相位高度转换映射模型及标定方法:标定靶标放在相机视场和投射器投影区域交界处区域内,拍摄标定靶标图像,发射投射条纹,同时拍摄图像;标定靶标放置在另一位置,标定靶标与之前姿态不同,重复上述;采集足够图像;提取特征点图像坐标信息,利用插值法计算对应特征点绝对相位值,标定相机;所有特征点...