.1.李雅普诺夫指数李雅普诺夫指数奇怪吸引子奇怪吸引子平庸吸引子平庸吸引子 能量耗散系统最终收缩到的一种能量耗散系统最终收缩到的一种定常状态。这是一个动力系统在定常状态。这是一个动力系统在t t 时所时所呈现的与时间无关的定态,并且不管选取什呈现的与时间无关的定态,并且不管选取什么样的初始值其终值的...
针对非完整约束系统的高非线性和强耦合性导致整个系统存在着动力学特性复杂及运动稳定性难以分析等问题,通过空间算子代数方法建立系统的动力学模型,在此基础上采用李雅普诺夫指数方法分析了系统的运动稳定性,建立了动力学参数与系统稳定性之间的量化关系.最后以小车倒立摆为例,对整个算法的有效性进行验证.该方法与李雅普...
结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以此指导系统的机械结构设计及控制系统优化,为提高系统执行飞行任务的可靠性和稳定性奠定理论基础.最后,以四旋翼无人飞行器起飞和偏航阶段为对象,通过实验验证理论仿真分析过程中得到的结论.该方法与李雅普诺夫第二法相比最大的优点李雅普诺夫指数计算是其可构建性并使许多负责非...
对热线温度场的稳定性进行了实验研究.得到了周期解和准周期解的自相关功率谱线.李雅普诺夫指数可以表征动力系统的形态.分形数则可以表征混沌程度.李雅普诺夫指数和分形数随参数的变化,定量地表征了非线性系统运动形态的演变,用实验数据计算得到该动力系统的李雅普诺夫指数LE_1>0,但LE_1《1,且LE_1→0,...
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流体不稳定性与洛伦兹方程 1.流体中的不稳定性2.洛伦兹方程解的分岔 1.流体中的不稳定性 1900年,法国科学家贝纳德(E.Benard)做了一个著名的对流实验.在一水平容器中放一薄层液体，从底部徐徐均匀地加热，开始液体没有任何宏观的运动。当上下温差达到一定的程度，液体中突然出现规则的六边形对流图案。照片中每个小...
对热线温度场的稳定性进行了实 验研究.得到了周期解和准周期解的自相关功率谱线.李雅普诺夫指数可以表征动力系统的形态.分形数则可以表征混沌程度.李雅普诺夫指数和分形数随参数的变 化,定量地表征了非线性系统运动形态的演变,用实验数据计算得到该动力系统的李雅普诺夫指数LE_10,但LE_1《1,且LE_1→0,分形致为...
为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏航阶段为对象,根据基于动力学模型的李雅普诺夫指数计算过程,得到了影响系统稳定性的主要机械结构参数,并采用李雅普诺夫指数法建立其主要机械结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以期指导系...
李雅普诺夫指数 2. 埃侬映射与埃侬吸引子 3. 洛伦兹吸引子,.,1.李雅普诺夫指数,奇怪吸引子,吸引子 所谓吸引子是指相轨线经过长时间之后所表现的终极形态.它可能是稳定的平衡点或是周期性轨道;也可能是继续 8、不断变化,没有明确规则或次序的有许多回转结构的曲线.前者也被称为平庸吸引子,后者被称为奇怪...
对热线温度场的稳定性进行了实验研究.得到了周期解和准周期解的自相关功率谱线.李雅普诺夫指数可以表征动力系统的形态.分形数则可以表征混沌程度.李雅普诺夫指数和分形数随参数的变化,定量地表征了非线性系统运动形态的演变,用实验数据计算得到该动力系统的李雅普诺夫指数LE1>0,但LE1《1,且LE1→0,分形致为2<D<...