《李群基础》是2007年复旦大学出版社出版的图书，作者是黄宣国。本书可供从事数学研究的大学教师和研究生阅读，可作为硕士研究生的教材，也可供从事理论物理研究的专业人员参考。内容简介 本书是作者在多年来讲授“李群与李代数”课程讲义的基础上逐步修改而成的，是一本李群与李代数的入门教材，全书包括：微分流形的...
今天先介绍李群和李代数的基础,说明白了基础,下一讲就可以开始讲讲位姿估计了。 1. 李群 特殊正交群是有效的旋转矩阵的集合: SO(3)={C∈R3×3|CCT=1,detC=1} 这里,正交约束 CCT=1 给具有9个参数的旋转矩阵引入了6项约束,把自由度降到了3。我们通过选择 detC=1 来获得一个有效旋转。 用于表示姿态...
《李群基础》是作者在多年来讲授“李群与李代数”课程讲义的基础上逐步修改而成的,是一本李群与李代数的入门教材,全书包括:微分流形的简单叙述、拓扑群的扼要理论、李群和李代数的基础知识、半单纯李代数的基本内容、李群和李代数表示理论介绍等,为适合读者阅读,《李群基础》在第一版基础上进行了修改、补充,并在第...
《微分流形与李群基础》根据F.w.瓦内尔所著Foundations of Diffrentiable Manifoldsand Lie Groups(Springer出版社1983年版)一书译出。《微分流形与李群基础》特色鲜明、选材精练、论述精辟,全书共分6章,其核心材料主要包含在第1,2,4章中,包括微分流形、微分形式、流形上的积分以及de Rham上同调等,第3章则比较系统...
我们需要从最简单最基础的概念出发,从易到难构建微分几何与李群的基础概念。 我们首先确定微分几何的基石概念: 变换 空间 并以此扩展进行定义和说明。 然后确定微分几何的核心概念: 拓扑结构 微分结构 度量结构 群作用 联络结构 不变量 并以此扩展进行定义和说明。
微分流形与李群基础:数学家的必备工具书 《微分流形与李群基础》这本书,真的是数学爱好者的福音!它是根据F.W.瓦内尔的经典著作《Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups》翻译过来的,原版是1983年由Springer出版社出版的。这本书的特色就是选材精练,论述深入,真的是数学理论中的瑰宝。
《李群基础(第三版) 黄宣国 编 复旦大学出版社》,作者:李群基础(第三版) 黄宣国 编 复旦大学出版社黄宣国 著,出版社:复旦大学出版社,ISBN:9787309169447。null
《微分流形和李群基础》是科学出版社出版的图书，作者是（美）瓦内尔著 内容简介 《数学名著译丛：微分流形和李群基础（中译本）》根据F.W.瓦内尔所著Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups（Springer出版社1983年版）一书译出。《数学名著译丛：微分流形和李群基础（中译本）》特色鲜明、选材精练、...
《李群基础 黄宣国 著 复旦大学出版社》,作者:李群基础 黄宣国 著 复旦大学出版社黄宣国 著著,出版社:复旦大学出版社,ISBN:9787309054651。《李群基础》是作者在多年来讲授“李群与李代数”课程讲义的基础上逐步修改而成的,是一本李群与李代数的入