简介了上述工作后,李洪兴教授和他的助手们在ICSI Lecture Hall现场进行了直线四级倒立摆实物实验演示。当高复杂性、高难度的直线四级倒立摆稳定起来以后,包括Zadeh教授在内的到会学者给出了热烈的掌声。为记录这不可思议的一刻,大家纷纷利用手机拍照录像留念。而后,Zadeh教授站了起来,连声说“remarkable!”,走到李洪兴...
李洪兴和同事下一步的研究目标是设法实现弹性驱动三级倒立摆实物系统控制和平面运动四级倒立摆实物系统控制。 折叠编辑本段社会任职 中国人工智能学会理事兼智能系统工程轮够牛城威买针建需粮条委员会副主任 国际一般系统学会中国分会模糊系统委员会副理事长 《系统工程学报》编委 ...
完成这一成果的是北京师范大学教授李洪兴领导的复杂系统智能控制实验室，他们采用高维变论域自适应控制理论，在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。2005年7月15日，教育部组织包括两位院士在内的9位相关领域的科学家对这一成果进行了鉴定，认为这是一项原创性的具有国际领先水平的重大科研成果。倒...