华中科技大学机器人学-李文龙、陈文斌 po**on上传106.12MB文件格式zip图像处理机器人学 1、概述 2、机器人机构 3、位姿描述和齐次变换 4、刚体速度和静力 5、操作臂运动学 6、操作臂的雅克比矩阵 7、操作臂动力学 8、轨迹生成 9、机械臂的轨迹控制
作者:编者:熊有伦//李文龙//陈文斌//杨华//丁烨等|责编:姚同梅//罗雪出版社:华中科技大学出版时间:2020年07月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥88.00 定价 ¥88.00 配送至 辽宁沈阳市 至北京市东城区 服务 由“北方图书城旗舰店”发货,并提供售后服务。
商品名称:《机器人学(建模控制与视觉)》(编者:熊有伦//李文龙//陈文斌//杨华//丁烨等) 上架时间:2022-04-01 03:47:59 更多参数>> 内容提要 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人 快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和 前瞻性等特点,熊有伦、李文龙、陈文斌等编著的《 机器人学(建模控制...
作者:编者:熊有伦//李文龙//陈文斌//杨华//丁烨等|责... 出版社名称:华中科技大学 出版时间:2020-07-01 开本:16开 纸张: 包装:平装 是否是套装:否 更多参数>> 内容提要 为适应工业机器人、海 陆空机器人和共融机器人 快速发展的需要,本书分 建模、控制与视觉三个部 分系统地阐述了机器人学 的基础内容...