大学毕业后，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。这个实验室的科研强项之一，就是软物质和智能软材料。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，攻关智能软体水下机器人。2017年，李国瑞课题组做出电驱动的水...
李国瑞，现任哈尔滨工程大学船舶工程学院教授，2019年于浙江大学获工程力学博士学位，2019-2022年于之江实验室开展博士后研究。获得2021年度“中国科技新锐十大人物”，世界人工智能大会青年优秀论文（2021）等荣誉。2022年入选“中国力学学会青年人才蓄水池项目”。李国瑞致力于软材料、软机器的力学及多学科交叉研究，在电...
在李国瑞的手机里,记者看到10年前“鱼”的雏形:与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼,更短更圆,连着一个简陋的控制器。“那时,我在哈尔滨工程大学就读,学校倡导科技创新,我觉得水下机器人有意思,就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形,能遥控它在水里游动。”李国瑞说。 大学毕业后,李国瑞考入浙江大学航空航天...
李国瑞,现任哈尔滨工程大学船舶工程学院教授,2019年于浙江大学获工程力学博士学位,2019-2022年于之江实验室开展博士后研究。获得2021年度“中国科技新锐十大人物”,世界人工智能大会青年优秀论文(2021)等荣誉。2022年入选“中国力学学会青年人才蓄水池项目”。 李国瑞...
李国瑞,现任哈尔滨工程大学船舶工程学院教授,2019年于浙江大学获工程力学博士学位,2019-2022年于之江实验室开展博士后研究。获得2021年度“中国科技新锐十大人物”,世界人工智能大会青年优秀论文(2021)等荣誉。2022年入选“中国力学学会青年人才蓄水池项目”。
2023年11月4日,哈尔滨工程大学、浙江大学、北京航空航天大学、哈佛大学、中科院深海所等单位在国际知名期刊《自然通讯》(Nature Communications)联合发表前瞻性文章:《面向深海探索的仿生软体机器人》(Bioinspired soft robots for deep-sea exploration)。论文第一单位为哈尔滨工程大学青岛创新发展基地,哈工程李国瑞教授为论...
△主要作者李国瑞,陈祥平,周方浩,梁艺鸣与李铁风,图源浙江大学 发明这个深海软体机器鱼的想法,源于李铁风和李国瑞在机器人顶会ICRA上的一次讨论。 这在当时,提出这样的设想,会面临非常大的压力,因为此前,还没有人成功做出过这样的软体机器人。 过程中,李国瑞失败过很多次,自述“每半个月就会做一次机器压力测试...
大学毕业后，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。这个实验室的科研强项之一，就是软物质和智能软材料。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，攻关智能软体水下机器人。2017年，李国瑞课题组做出电驱动的水...