夏学期：实验一.运动控制基础实验(第1-2周)实验一.顺摆/倒立摆系统建模与仿真实验(第3-4周)实验三.顺摆/倒立摆系统平衡控制实验——经验PID(第5-6周)实验四.顺摆/倒立摆系统辨识实验(第7-8周)秋学期：实验五.顺摆/倒立摆系统平衡控制实验——传递函数设计(第1-2周)实验六.顺摆/倒立摆系统平衡控制实验—...
机电系统建、模辨识与控制课件 Chapter01_机电系统建模辨识与控制
系统标签: 机电系统 建模方法 辨识 建模 变量 控制系统 Chapter2Chapter2ModelingApproachesofModelingApproachesofMechatronicalSystemsMechatronicalSystems••控制系统的数学模型控制系统的数学模型(Mathematicalmodelofphysicalsystem)(Mathematicalmodelofphysicalsystem)••常用的控制系统数学模型常用的控制系统数学模型(Type...
机电系统建模辨识与控制03
采样时刻 k 卡尔曼增益 采样时刻 k 辨识参数 采样时刻 k 切削合力峰值勤 Fp/N 采样时刻 k 进给命令 fc/(mm/s) 采用状态变量反馈的自适应控制算法仿真(无噪声情况) * 采用状态变量反馈的自适应控制算法仿真(有噪声情况) 采样时刻 k 进给命令 fc/(mm/s) 采样时刻 k 切削合力峰值 Fp/N * 图5.7 铣削过程...
第三章系统辨识方法及其应用3.1常用辨识方法概述3.1.1时域辨识方法1阶跃输入信号响应辨识sTssRssH111tTeth11
分析法机电系统阶跃辨识阶系统斜坡 第三章第三章时域分析法时域分析法Chapter3TimeChapter3Time--domainAnalysisdomainAnalysis3.1典型响应和性能指标(ResponseandBehaviorIndexes)3.1.1典型初状态(InitialState)0...)0('')0(')0( ccc3.1.2典型外作用(FundamentalFunctions)阶跃函数阶跃函数斜坡函数斜坡函数正弦函数正弦...
Chapter01_机电系统建模辨识与控制