机电系统的建模、分析与仿真NCH1 机电系统的建模、分析与仿真 •课程概要:围绕系统动力学理论、控制理论在机电工程中的应用,讨论以机电耦合为特征的复杂系统的数学建模、数值模拟和动态特性分析方法。•参考教材:《机电控制工程》,高钟毓、王永梁编著,清华大学出版社。第一章:概述 一、关于机电系统1.系统•...
机电系统的建模、分析与仿真NCH2 第二章:受控机械动力学 •本章概要:机械系统的数学模型——系统的控制力(矩)与动态响应之间的关系,常用的建模方法及应用•其它参考书目:《机械动力学》,张策编著,高等教育出版社。《高等动力学》,毕学涛编著,天津大学出版社。与机械动力学有关的书目较多。第二章:受控...
1、机电系统的建模分析与仿真第1页,共53页,2022年,5月20日,21点48分,星期四第二章:受控机械动力学机械移动系统一、机械移动系统基本概念和定律: 集中参数系统由集中参数元件质量、 弹簧和阻尼构成的系统;质量(转动惯量)只具有惯性;弹簧只具有弹性而无分布质量;阻尼既不具有弹性也不具有惯性的耗能元件。 牛顿第...
机电系统的建模、分析与仿真NCH4 第四章:机电反馈系统数学模型——磁悬浮轴承 一、磁悬浮轴承1.工作原理:f=0.5SB2/0=2/(20S),=0SNI/f=0S(NI)2/(22);B——间隙磁通密度,——穿过磁极和转子表面的磁通,S——磁极面积,0=4107H/m——真空...
亲,您好!正解如下:光机电一体化系统设计与分析中,需要进行建模与仿真。在数学描述上,离散系统建模的主要步骤如下:1. 信号离散化:将连续信号按照一定的采样周期进行采样和量化,得到包含离散时间和离散幅度的数字信号。2. 系统离散化:对光机电一体化系统进行数学建模,利用差分方程、状态空间方程等...
机电系统建模与仿真-基于MATLAB的系统分析与设计;附:关于离散时间模型及z传递函数微分方程的离散化及差分方程 前向差分方程(n阶) 后向差分方程(n阶);关于离散时间函数的Z变换;单位阶跃时间序列 的Z 变换。;Z变换的性质;拉氏变换与Z变换的对应关系;Z反变换的方法 长除法(幂级数展开法) 查表法(部分分式展开...
机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析 摘要:机电一体化系统建模可以缩短产品周期,提高产品生产效率,优化产品性能,满足客户的需求,掌握有效的建模技术与仿真软件可以促进机电行业快速发展,提供机电一体化的程度,实现多种工作步骤同步完成,为此企业需要加大机电一体化系统的建模与仿真技术研发,完善系统的结构设计与功能...
机电一体化系统建模与Simulink仿真实例分析 机电一体化系统建模 与Simulink仿真实例分析 机电一体化系统建模与Simulink仿真实例分析 钢轨探伤车超声波探头自动对中系统的建模与仿真 钢轨探伤车可在运行中实时探测到钢轨的伤痕。钢轨探伤采用超声波探头 在钢轨上方纵向移动时,水介质耦合条件下,通过接收自身所发射的超声 波...
机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析 摘要:机电一体化系统建模可以缩短产品周期,提高产品生产效率,优化产品性能,满足客户的需求,掌握有效的建模技术与仿真软件可以促进机电行业快速发展,提供机电一体化的程度,实现多种工作步骤同步完成,为此企业需要加大机电一体化系统的建模与仿真技术研发,完善系统的结构设计与功能...
机电一体化系统技术随着市场竞争环境的改变,市场需求愈加倾向于拥有独立知识产权的项目或产品,特别是机电相关技术,其技术要想在激烈的国际竞争环境中博得一席之地,就需要勇于创新实践,不断更新产品设计,机电一体化系统的设计和研发,目前已经成为该领域的研究重点.在目前国内复杂机电一体化系统建模技术和仿真软件系统的开发...