1.稳定性好:机械转子陀螺仪的稳定性非常高,可以稳定地测量角度,不会受到外界影响。 2.灵敏度高:机械转子陀螺仪采用旋转转子测量角度,因此其灵敏度非常高。 3.可靠性强:机械转子陀螺仪结构简单、工作可靠,适用范围广。 缺点: 1.体积较大:机械转子陀螺仪需要较大的转子进行测量,因此存在体积较大的问题。 2....
机械转子陀螺仪利用了陀螺作为感应元件,当陀螺进行自转时,由于陀螺在空间中的特殊运动状态,可以检测出机体在空间中各个方向上的速度。同时机械转子陀螺仪可以通过陀螺的自转进行相对运动补偿,从而提高精度,消除漂移误差。 二、机械转子陀螺仪在航空中的应用 1. 飞行导航 机械转子陀螺仪可以用于...
机械转子式陀螺仪的概述 二自由度陀螺仪进动性:演示 进动性(Proceeding)转子没有旋转时,给陀螺悬挂重物 录像:转子高速旋转的陀螺悬挂重物 进动的规律 录像:沿着陀螺仪外框架轴施加力矩 进动性:陀螺仪受到外力矩时,转子自转轴的转动方向与外力矩方向相垂直的现象进动、进动角速度 用动量矩定理解释进动...
1、机械转子式陀螺仪的概述,陀螺的基本部件 陀螺转子(Rotator) 内、外框架(Gimbal)(支承部件) 附件(电机、力矩器、传感器等),陀螺的分类(机械转子式) 二自由度(Two-Degree-of-Freedom) 单自由度(Single-Degree-of-Freedom)(速率 、积分),二自由度陀螺仪进动性:演示,进动性(Proceeding),转子没有旋转时,给陀螺...
学习机械转子陀螺仪自激振动的机理和特性,了解如何控制和减少振动。陀螺仪的工作原理 1 旋动惯量 了解陀螺仪内部的旋转惯量和力矩作用原理,明确奇异力矩和控制方程。2 各向同性 掌握机械转子陀螺仪变换的完整数学基础,了解高斯极限及重要约束。3 陀螺作用 了解惯性定理和作用的数学模型,明确陀螺对航空、航天、海洋工程...
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2、结论:单自由度陀螺能敏感基结论:单自由度陀螺能敏感基 座在其缺少转动自由度的方向座在其缺少转动自由度的方向 (敏感轴(敏感轴 x 方向)上的转动方向)上的转动 单自由度陀螺单自由度陀螺 运动方程:坐标系运动方程:坐标系 运动分析:运动分析: 转子绕转子绕 z 轴旋转;当载体以轴旋转;当载体以 xb旋转,强迫...
单自由度陀螺仪基本特性 和二自由度陀螺的定轴性比较 ➢转子轴沿着x方向向对基座缺少转动自由度。➢当基座沿着x方向旋转时:转子轴被迫一起绕x旋转 转子轴仍尽力保持在原方位 转子和基座之间存在相互作用 单自由度陀螺➢结构:只有一个框架➢特点:转子轴仅一自由度 基座对转子沿x轴施加力矩 转子轴将绕内...
导航原理|机械转子陀螺仪-二自由度03 2017-07-31 21:39 来源:哈工大课件返回搜狐,查看更多平台声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。首赞 +1 阅读() 内容举报大家都在看 我来说两句 0人参与, 0条评论 登录并发表 搜狐“我来说两句” 用户公约 ...
摘要 一种微机械技术领域的主动悬浮永磁环形转子异步感应微机械陀螺陀螺仪。本发明陀螺仪包括:上定子、环形转子、下定子,下定子上设有侧向电容板,下定子通过侧向电容板与上定子连接;这些侧向电容板与上定子和下定子一起围成一个环形空腔,环形转子设置在这个空腔中。本发明永磁环形转子采用环形且厚度大,相同转速下转动...