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机械设计移动机器人的路径规划方法论文(七贤文库 外包兼职平台)本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。 关键词:移动机器人 路径规划 障碍物 中图分类号:TP24 文献标识码:A ...
机械设计对机床的振动及防治研究论文(七贤文库 外包兼职平台)机床工作时产生的振动,不仅会影响机床的动态精度和被加工零件的质量,而且还要降低生产效率和刀具的耐用度,振动剧烈时甚至会降低机床的使用性能,伴随振动所发出的噪音会影响机床工人的健康。随着我国机床工业的飞速发展,机床的振动问题也就更加引起人们的重视。一...