机械臂结构PPT课件
机械臂结构设计原理【共36张PPT】机械臂结构设计原理课件 一、臂部设计的基本要求 1．承载能力足：手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。2．刚度高：为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般...
工业机械臂完整版.ppt,* * * 工业机械臂简介 16 吴 美国M.E.Merchant提出计算机集成制造概念 Fanuc的柔性制造单元主要包括加工中心和工业机器人 背景 在智慧工厂和智能生产的两大主题下,生产设施也是重要的一环: 设施:由整个生产价值链所集成,可实现自组织 定义 工业机
机械手臂教材机械手臂教材,目录目录一,演进与发展二,种类与原理三,组成组成四,应用于发展,一一,演进与发展演进与发展年捷克科幻作家卡雷尔恰佩克的罗素姆的万能机器人最早出现机器人,年第一台专门应用于产业生产使用的机械手臂则是由具有机械手臂之父
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机械手臂教材ppt课件 机械手臂教材 目录 一、演进与发展二、种类与原理 三、组成四、应用于发展 一.演进与发展 1921年捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克的《罗素姆的万能机器人》最早出现机器人。1956年第一台专门应用于产业生产使用的机械手臂则是由具有「机械手臂之父」之称的约瑟夫·恩格伯格（JosephF.Engelberger）所发明...
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机械臂结构PPT演示文稿 机械臂结构 主讲周兰 2021/3/10 1 一、臂部设计的基本要求 2021/3/10 2 1．承载能力足：手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。2021/3/10 3 2．刚度高：为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要...
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