六轴机械臂仿真英文文献以下是一些关于六轴机械臂仿真的英文文献: 1. "Kinematic and dynamic simulation of a six-axis robot manipulator" by J. Li, X. Wang, and Y. Zhang in the Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2. "Simulation and control of a six-axis robot for pick ...
六轴机械臂仿真英文文献 Title: Simulation of Six-Axis Robotic Arm: A Review of Relevant Literature Introduction: The field of robotics has seen significant advancements in recent years, with the development of six-axis robotic arms being one of the most noteworthy achievements. These robotic arms,...
中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) Hand Column Type Power Machine Follow withour country the rapid development of industrial production,rapidlyenhancelevelof automation, implementation artifacts of handling, steering, transmission or toil for welding gun, sprainggun, spanner and other ...
收回动作应该被激活当对面目标被捕获之后因此manipmanipretractacqisitionmanipmobiletarthreshold机械外文翻译外文文献英文文献机械臂动力学与控制的研究要有一个非常小的过渡时间这可以防止在同一时间活动的机械臂捕获和收缩动作因此我们可以设置retractacquisition 外文出处:Ellekilde, L. -., & Christensen, H. I. (...
当控制移动机械臂系统时,有一个选择是是否考虑一个或两个系统的实体。在参考文献[1]和[2]中是根据雅可比理论将机械手末端和移动平台结合在一起形成一个单一的控制系统。另一方面,这项研究发表在[3]和[4],认为它们在设计时是独立的实体,但不包括两者之间的限制条件,如延伸能力和稳定性。 这种控制系统的提出是基...