2 控制六自由度机械臂写名字 3 matlab机器人工具箱常用函数 # 参考 0 引言 在了解了如何描述末端执行器的位姿之后,接下来我们就可以实现对机械臂的数学建模。建模的工具有很多种,本文介绍一种基于标准DH参数法与Matlab的Robotics Toolbox - Peter Corke库来实现此过程,并尝试实现6自由度机器人的仿真运动。 强烈推...