专利权项:1.一种采摘机器人移动底盘与机械臂协同路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:搭建采摘机器人采摘的仿真环境,所述仿真环境包括采摘机器人模型、障碍物以及采摘目标点;将采摘机器人的整体作为智能体,构建采摘机器人的马尔科夫决策过程模型;其中,马尔科夫决策过程模型包括状态空间、动作空间以及奖赏函数;通过强化学...
AIRBOT遥操作套装是一款高集成度的轻量级双臂移动操作平台,搭载超轻量6自由度智能机械臂、多路视觉传感器、激光雷达、移动底盘等组件。可用于双臂移动操作的数据采集、自动化应用部署与智能化任务执行,支持MobileALOHA等开源算法的复现,帮助用户轻松完成实验室自动化、柔性生产、家务劳动等各类复杂移动操作任务。#机械臂#Mob...
CMR协作移动机器人 针对室内外服务型协作移动机器人教学与实践打造的一款综合教学平台,它包含智能移动底盘、人工智能头部单元、柔性协作执行机械臂和自适应升降平台四大组成部分。#移动机器人 #复合机器人 #协作机器人 #智能科技 #人工智能 - 朝元机器人那些事于20240327发
CMR协作移动机器人 针对室内外服务型协作移动机器人教学与实践打造的一款综合教学平台,它包含智能移动底盘、人工智能头部单元、柔性协作执行机械臂和自适应升降平台四大组成部分。 - 朝元机器人那些事于20240620发布在抖音,已经收获了4.4万个喜欢,来抖音,记录美好生活!