杨国来 郭锐 葛建立《机械系统动力学 建模与仿真》共分7章。第1章介绍了机械系统的基本 概念、机械系统数学模型及其分类、机械系统动力学 的研究任务和迫切性等;第2、3、4章对机械振动的 基本知识进行了阐述,包括单自由度振动系统、两自 由度振动系统和多自由度振动系统的基本理论和建模 方法;第5章讲述了弹性体...